3C王者

今天我們就來說說穿越機。

先更新一下穿越機的消息：最近打手認識瞭另外一位消息人士， 已經看過瞭穿越機， 發佈會的時候可能會被邀請進場。大疆這個穿越機發佈會推遲瞭好幾次， 一線的接觸人士也感到迷惑， 據說作為發佈場地的酒店已經預定， 最後還退瞭， 真所謂一波三折命運多舛。目前綜合各方消息來看， 年後3月份發佈是比較靠譜的——希望不要再打臉瞭。

最近有群友要求科普一下穿越機， 其實打手沒怎麼認真玩過穿越機， 不過從知識的角度還是有些東西可以說一說的。

什麼是穿越機？

穿越機其實是國內的通俗叫法， 國外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻譯過來無論怎麼樣也沒穿越的意思。

目前的穿越機都沒有自主巡航等能力， 所以其實算不上是無人機， 更多屬於遙控飛機也就是航模范疇。（不過現在大疆要入局穿越機的話， 它真的就是無人機瞭。）

穿越機在飛行器類型上屬於多旋翼無人機， 主流的穿越機都是四軸多旋翼。

先說穿越機的組成結構把， 實際上多旋翼飛機（包括航拍無人機）都一樣。

穿越機主要部件包括：飛控系統，動力系統，分電板（PMU），遙控， 圖傳系統，支架，電源等。

FPV結構示意圖（原圖來自dronenodes， 航拍世傢演繹）

飛控

飛控是穿越機的無人機的核心， 主要作用就是根據傳感器（IMU）的輸入參數和用戶指令實時的輸出信號調整飛行。

無人機的主控，左側APM，右側Naza

動力

動力系統包括電調，電機，槳葉。電調就是控制電機轉速的，電機和槳葉，就是通過轉轉轉產生動力的。

電池

一般穿越機都是使用鋰電池都是鋰聚合物電池（Li-Po）， 通常玩傢說的多少個S是指多少個電池串聯（S是串聯，P是並聯）。

圖傳

圖傳系統包括機身上的圖傳模塊， 攝像頭，以及地面的FPV眼鏡。可以是各個單獨選購組裝， 也有一攬子方案。

大疆目前在售的穿越機圖傳方案

遙控系統

包括安裝在機身的接收機和地面使用的遙控器， 一般購買遙控器會附帶接收機。

機架

機架就是穿越機的骨架， 目前主流都是X形機架， 基本都是碳纖材料。根據不同的軸比例， 還分為寬X，長X，正X，異X機架， 不同機架在速度和穩定性方面有不同優劣。

分電板

分電板就是一塊電路板， 四個電機通過連接分電板獲得工作電壓。

以上這些部件不一定都是分開的， 比如大疆的FPV數字圖傳系統， 天空端是集成好的，包括瞭圖傳，攝像頭，還有接收機一起。另外， 有些電調是分開的， 有些測是集成到分電板一起的。

穿越機和航拍無人機有什麼區別？

其實最早的時候大傢都是多旋翼無人機， 在上古莽荒時期， 大傢要航拍也是自己組裝多旋翼，跟穿越機沒什麼區別。 是大疆等廠商將航拍功能無人機一體化之後， 航拍無人機成瞭一個成熟的標準化的無人機門類。

雖然本質結構上FPV無人機和航拍機並沒有區別，但兩者並不等同， 在結構和使用上都有一些區別。

物理結構

相比穿越機而言，一般航拍機都有三軸雲臺，還有更多的傳感器用於增穩和壁障。航拍機外結構封閉一體化，穿越機（目前的）結構裸露可透視。

功能使用

航拍機出於安全和易用， 是有很多限制的， 穿越機完全手動， 所以輸出的畫面更加自由。所以航拍機拍出的畫面基本是都逃不出那幾個運鏡模式， 而穿越機則沒有上限， 上限隻在於飛手的技術和創造力。穿越機的核心需求是第一視覺體驗， 這種視覺是自由的， 無限制的騰挪翻滾（3D飛行）。

優缺點

總體上的區別可以這麼打個比方， 航拍機就是代步的傢用小汽車， 而穿越機就是皮實的越野車。你想拍拍風景， 拍個vlog， 航拍機足矣， 如果你想更酷，想穿過山和大海， 還得試試穿越機。

不過我們以上的討論都是基於傳統的FPV的， 你可能已經有這樣的想法：為什麼不能既是穿越機也是航拍無人機呢？理論上是可以的， 這大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顧安全穩定和皮實耐操， 這是一個等待揭曉的疑問。

P的，據說這個頂殼有多個顏色

如果一款無人機， 既能拿來拍穩妥的歲月靜好，也能一飛沖天體驗高空跳樓， 有什麼不好呢？也許在未來， 航拍無人機和穿越機會統一。