時至今日，掃地機器人早已算不上新鮮玩意，掃地機市場經過多年的洗牌，國產品牌後來居上，性能靠譜，價格實惠，而且創新不斷，其中多棲發展的360就是國產品牌中的一個優秀代表。2021新年伊始，360又發佈瞭全新設計的采用三目激光雷達矩陣的X100 MAX。接下來就跟大傢分享一下這個舍棄瞭凸起式激光雷達設計，很“平”的掃地機器人的使用體驗如何？看看全新的設計能不能帶來耳目一新的感受。

先看療效

1、清掃效果

無論掃地機器人怎樣升級，最根本的仍然是清潔效果。而清潔效果的根本一是精準的建圖和高效的路徑規劃，二是靠譜的吸力。

建圖方面，360 X100 MAX 采用先進的dToF掃描技術，精準繪制室內地圖，並且可以做到實時感知室內環境變化，因地制宜地完成清潔任務。我傢實際建築面積143㎡，兒子房間東西比較多，沒讓它掃，所以預估面積135㎡還是很準的。

在精準地圖繪制的基礎上，360 X100 MAX同樣采用瞭較為高效的“先描邊，再填充”的清掃路徑。描邊過程中，得益於高精度的激光沿墻傳感器，對墻邊角處的清掃覆蓋效果十分理想。

但與有些品牌不同的是，它將空間劃分為若幹4*4m的小區域，並逐一清掃，這樣的算法在較為規整的空間內有較高的清潔效率。

另外還有一個細節可以展現其較為精準的建圖能力。功能上，360 X100 MAX是可以智能識別地毯的，並自動增大地毯區域的吸力。完成清潔任務後，會在地圖中標識出地毯的位置和面積。我傢雖然沒有地毯，但是有門墊啊，可以看到，識別出的玄關處門墊尺寸是130*80cm。

因為門墊已經買瞭很長長時間瞭，我早已經忘瞭實際尺寸，好奇量瞭一下，實際長度是120cm寬度是81cm。360 X100 MAX識別出的地毯尺寸和實際尺寸還是相當接近的，意外的同時，也驗證的它的建圖能力。

360 X100 MAX具備四擋吸力，分別為安靜檔600Pa、標準檔1000Pa、強力檔1500Pa、MAX檔3300Pa，日常清潔使用標準檔即可。實際清掃過程中，標準檔可以將普通灰塵、較大片的碎紙屑輕松吸入，毫無壓力。

為瞭測試其極限清潔能力，拿瞭幾顆娃的糖果，顆粒大也蠻重的，選擇MAX檔。可以看到，除瞭一顆被邊刷彈開的糖果，其它三顆經過即吸入，沒有絲毫拖泥帶水。由此可見，傢庭日常清潔的話，這臺360 X100 MAX是完全可以依靠的。

春節假期結束，回到自己傢，先用360 X100 MAX做瞭個全面徹底的全屋清潔，500ml的大塵盒都快吸滿瞭，清潔能力可見一斑。

2、平瞭可以去更多的地方

外觀設計方面，360 X100 MAX采用瞭隱藏式的激光雷達設計，最直接的表現就是頂面變平瞭，效果就是可以更加輕松自如地進出床、櫃底部低矮空間，實現無死角的全面清潔。

外觀設計的變化，讓360 X100 MAX進入狹窄空間更加自如，有效解決瞭凸起設計的激光傳感器有可能卡在狹窄處的問題，而它隻要機身前端能順利進入，整體就沒有問題。

另外，對於相當低矮的沙發底部，沒有瞭凸起激光傳感器的限制 ，也可以盡量深入，不但清潔更徹底而且有效避免被卡住的情況發生。

3、三目激光雷達矩陣避障效果如何？

實際清潔過程中，360 X100 MAX展現瞭不錯的避障能力。像我養花的位置，因為澆花之後托盤裡可能存水，以前為瞭避免掃地機器人誤闖都是采用設置禁區的方式，而360 X100 MAX準確識別障礙，並主動繞開，並不會撞到花花草草或碾壓托盤。

在客廳開闊位置放瞭一隻娃的拖鞋，清掃到此處時，360 X100 MAX準確繞開並圍繞拖鞋邊緣進行清掃，可以看到，邊刷對拖鞋邊緣區域的覆蓋是非常出色的。

再換一個體積更小的公仔，同樣是準確識別障礙物並環繞清掃，但因為公仔太輕，邊刷在清掃邊緣的過程中令公仔發生瞭小小的移動，這樣的表現還是比較令人滿意的。

以往，不具備避障功能的掃地機，遇到窗簾基本都是撞著過去的，機身的灰塵全都蹭在窗簾上瞭，360 X100 MAX則做到瞭準確識別障礙，並進行圍繞清掃。

4、吸拖一體，拖地怎樣？

去年以前，我覺得掃拖一體機器人的拖地功能存在感並不強，仿生水箱無法控制出水量，導致地磚等吸水性表面，拖地後會留下較為明顯的水痕，不美觀略雞肋。

隨著電控水箱逐漸應用於高端掃地機器人，拖地功能的使用體驗明顯提升。在模式上，360 X100 MAX安裝水箱、拖佈後，可以選擇邊掃邊吸的掃拖模式或隻拖不吸的拖地模式，靈活性更高；也可以根據不同房間的地面材質，有針對性地選擇出水量，做到有的放矢。

小水量模式下，清潔後地磚隻留下淡淡的水印，約25°C室溫下，用不瞭半分鐘就幹瞭，基本可以算即拖即幹。

對於吸水性相對較好的地板和啞光地磚，可以選擇中大水量，拖過之後都是微濕的狀態，風幹的速度很快，很好的改善拖地水痕的問題。

微壓彈簧的加入，在拖地過程中，拖佈支架會給地面施加一定的壓力，達到提升拖地效果的目的，用馬克筆在在地磚上寫瞭360三個數字，對於這種非頑固污漬360 X100 MAX拖過就清理幹凈瞭，所以日常用它來做地面的清潔維護，清理浮塵和輕度污漬的話，還是不錯的。

另外，官方宣傳520ml的超大水箱選擇小水量可以拖地320平米，中水量可以拖地240平米，高水量可以拖地190平米。

5、其它

360 X100 MAX的噪音控制十分理想，實測標準檔運行噪音約60dB，完全不會因為它的工作影響正常生活，交流、看電視等都不會受到影響。

續航能力方面，我傢建築面積143平，完成全屋清潔耗電約40%，按此推算，如果室內環境不是特別復雜的話，完成300平米+的地面清潔完全不是問題，大戶型也能輕松應對。

作為新年360的旗艦級掃地機器人產品，X100 MAX的越野和防跌落能力是完全可以放心的，1cm+的過門石如履平地，在比機身大不瞭多少的包裝箱上也能靈活清掃而不會掉落。

得益於精準的建圖和導航能力，360 X100 MAX無論身在何處，都能準確地返航“回傢”。

再看設計

正如前文所講，這臺360 X100 MAX，是平的！

與傳統掃地機器人將激光傳感器藏在凸起的保護罩內不同，360 X100 MAX將激光傳感器隱藏在瞭機身內部，所以機身頂面變成瞭平面，原本凸起的傳感器位置被透明的360 logo取代，而且從前邊實際體驗中可以看到，工作狀態下，這個logo是發光的，也是蠻炫酷的。

舍棄瞭凸起的激光傳感器設計之後，360 X100 MAX的機身厚度進一步減少，僅約8.5cm，所以進入低矮空間更加自如。

所謂三目激光雷達矩陣，除瞭下沉隱藏到機身內部的用於建圖及掃描的激光傳感器之外，還在正前方設置瞭一個用於確定距離的避障激光傳感器，以及機身右側的沿墻激光傳感器。

防撞緩沖模塊屬於掃地機器人的標配，較大的緩沖空間，不但避免碰撞對傢具的損傷，而且有對激光傳感器也起到很好的保護作用。

塵盒倉采用瞭主流的上掀蓋設計，打開蓋板後能看到采用提手設計的500ml大容量塵盒。

大容量塵盒的拆裝十分方便，拉起提手，可以輕松取出塵盒，放平提手，塵盒鎖止。調塵盒容量大小直接關系到掃地機器人的清潔面積和清潔效果，塵盒容量小，很快就滿瞭，吸力再大也吸不進去瞭。

另外，360 X100 MAX的塵盒采用一鍵開啟設計，按壓綠色按鍵即可彈開底部蓋板，傾倒灰塵完全不會弄臟手。

底部設計上，水箱以上是我們比較熟悉的常規配置和佈局，6顆防跌落傳感器，有效保證360 X100 MAX在錯層、躍層等戶型的安全運行，完全不用擔心從臺階跌落。

三目激光雷達矩陣之外，360 X100 MAX另一個重點功能就是電控水箱瞭，520ml的超大水箱可以輕松實現單手拆裝。

電控水箱最大的特點和優勢在於，機身從水箱取水，主動控制排水量從而實現根據不同地面材質的有針對性地濕拖。

機身尾部的3個出水點與拖佈支架的三個孔位對應。

另外，拖佈支架設置有兩個綠色的微壓彈簧，拖地過程中，拖佈支架會給地面施加一個向下的壓力，以提升濕拖效果。

聊聊感受

工作和生活壓力，讓我們很難抽身應付日常的傢居清潔工作，這種情況下，如果對潔凈的地面有執念的話，那麼掃地機器人無疑是最佳選擇，沒有之一，既解放瞭雙手，又保證瞭良好的清潔效果。

而掃地機器人為瞭滿足我們不斷升級的需求，也是與時俱進，不斷創新發展。在我看來，這次跟大傢分享的360 X100 MAX可能成為又一個引領掃地機器人行業整體升級的一個標桿式產品。大膽創新，舍棄瞭掃地機器人沿用多年的凸起式激光雷達設計，隱藏的三目激光雷達矩陣設計不但令機身更薄，可以進入更多狹窄空間，而且在建圖、避障、導航等方面均有不俗的表現，算得上是進一步提升使用體驗的升級換代機型。

基本的清潔能力上，360 X100 MAX同樣有著出色的表現，四擋吸力最大3300Pa，從容應對各種傢居環境和清潔需求；520ml超大容量電控水的加入，有效改善瞭拖地效果、提升瞭拖地面積。其他方面，出色的靜音表現及地毯識別等也都帶來瞭不錯的體驗。

欣喜之餘，360 X100 MAX仍有一些值得提升之處，諸如具備濕拖功能，但沒有配備防潮墊，充電塢放置在地板的話，需要及時移除拖佈支架；路徑規劃方面，個人認為還有提升空間，對於障礙較多的較小空間來說，還進行區域劃分清掃，有點復雜，雖然清掃效果不錯，但也許可以更高效。

總體來說，2021年的掃地機器人市場註定迎來新一輪變革，360 X100 MAX為這場變革開瞭個好頭，未來可期！