一、前言

柳州是一個有名的工業城市，雖然近年發展旅遊，環境已有所改善，但我傢所在城區的空氣質量還是多少受到瞭附近工廠的影響；在全球疫情爆發的大背景下，室外環境有瞭更多的不確定性，這些都不是我們可以很好控制或忽略的。

傢居小環境下的空氣質量控制則不然，打造宜居環境，是我們可以做到也很有必要做的。熟悉我近況的小夥伴可能知道，我傢新房是剛裝修好的，甲醛、Tvoc這些空氣污染物更是個無法漠視的問題，所以我平時白天基本都開窗通風換氣，晚上則關窗開空氣凈化器睡覺。

從去年裝修過半我就購置瞭空氣凈化器，但傳統的凈化器效果並不是很理想，因為新房雖然不是很大，但房間還是比較多的。而傳統空氣凈化器基本隻作為固定點（臥室）使用，難以面面俱到。傢裡就沒有合適安裝新風機的墻面，而如果增加空氣凈化器的數量，自然意味著成本的大幅提升，關鍵是又占據掉原本就不是很多的傢中空間。

另外，加上傢裡還有“發福兄弟”。可以說，無論是針對PM2.5的偏高、室內甲醛的高濃度，還是寵物散發的味道以及空氣中的毛發，都對空氣凈化器的凈化功能提出瞭更多更高的要求。

當然，也許你想說：“凈化一間房後，搬到另外一間房使用不行嗎？”那豈不是累死！我和老婆就是那種能自動就不手動的懶人，這也是為什麼傢裡早早就添置瞭掃地機器人甚至全屋智能的主要原因。新年全傢入住新房，新傢自然需要再優化下全屋凈化解決方案，顯然原本一臺空凈遠不夠，所以考慮再入手一個。

最近發現科沃斯沁寶AVA空氣凈化機器人這款產品，就是像掃地機器人一樣可以移動的空氣凈化器，光解決移動這一點，對於我和老婆兩個懶人來說，就已經是頗具吸引力瞭，於是就把它安排上瞭。

至今也體驗瞭一個月時間，今天就讓我們一起來看看這款可以“轉場”凈化的空氣凈化器究竟表現如何吧~

二、傳統空氣凈化器VS智能移動空氣凈化機器人

目前傢裡有兩臺空氣凈化器，可能大傢比較關心凈化器凈化的情況，下面就先把代表傳統與智能的兩臺空氣凈化器進行簡單的對比：

進風口

史密斯空氣凈化器的進風口雖然更高，但是單面的；沁寶AVA雖然矮一些但它是環形的，對於放置環境的空間要求更低，同時受風空間更大，空氣凈化效果比較均衡。

凈化器體積

史密斯傳統空氣凈化器的尺寸為440×270×861mm，而沁寶AVA的產品尺寸前文也提到瞭，為338×352×465mm，所以外觀上，基本上相當於胖頭陀和瘦頭陀的觀感，具體你更喜歡哪一個的顏值，就看個人口味瞭。

面板

由於是傳統凈化器，所以史密斯所有的操作與顯示都會集中在面板上，界面可以顯示甲醛的精確數值，這也是它的一大賣點。不管是否精準，數值確實會比范圍顯示更有優勢。

沁寶AVA作為智能空氣凈化器，操控單元更多集成於APP之中，所以面板上會顯得比較簡約。

濾芯

濾芯方面，史密斯空氣凈化器的濾芯采用其自主研發的除醛配方，四層八面活性炭濾芯，主濾芯甲醛CADR值為240m³/h，顆粒物CCM值為P4等級，甲醛CCM值為F4等級，也有相關的除菌檢測報告可供參考。

濾芯的壽命也還可以，HEPA濾芯壽命最高為1年，但濾芯更換成本￥892元，相較沁寶要更高一些。史密斯平時都是一直開，如今使用瞭快一年的時間，確實在最近提示要清洗和更換濾芯。

沁寶AVA的甲醛CADR值相比較高，可以達到280m³/h，顆粒物CCM值和甲醛CCM值與史密斯同等級，壽命0.5-1年，濾芯更換成本￥599元。

沁寶同樣能有效除菌、除病毒、除甲醛等功能，且具有相關機構檢測報告。

功率

沁寶AVA直接在充電座開始凈化，最大檔位充電功率為48.11W，最低檔位使用時充電功率為6.6W。

日常充電功率約為37.82W，充滿3小時基本充滿，耗電才0.1度。

不僅如此，沁寶的經濟性在於在空氣質量變差的時候才出來凈化，或者我手動控制凈化才工作；平時空氣較好就在那待機。這樣的話，就更省錢，也能延長濾芯的壽命。

來看A.O.史密斯空凈。最高檔下，耗電功率為75w，高於沁寶的最高檔耗電；最低檔雖為7W，但我通常都是24小時打開，不會每天手動去操控調節一遍機器，所以整體耗電量和濾芯消耗還是相對較多的。

風速

沁寶AVA的可測風速在4.1m/s、2.0m/s，不會特別高。傳統的空氣凈化器因為無法實現自主移動，所以會將處理量設為更大，風速也就更大，但對應的，是能耗也更高。沁寶AVA因為可以實現移動凈化，所以風速設定為適中也是可以理解的。

此外，沁寶測不出風速的最低檔出風很是輕柔，適合日常室內空氣更新，同時表現出優秀的靜音效果。

對比我的A.O.史密斯空凈，除瞭3風速，還有1個速凈檔，機器最大風速為4.2m/s，相比科沃斯，還是要大一些。

史密斯最低檔最低檔風速雖然也很低，但相比沁寶還是要大一些，紙巾會被吹得亂擺。這樣的出風就不夠輕柔，噪聲控制上會遜色於沁寶。

噪音

先來看看兩臺機器移動時的噪音，沁寶移動時的噪音正常移動的噪音為55dB左右。

史密斯機器比較重，隻能手推移動，但移動時的噪音甚至超過80dB，所以平時史密斯作為固定使用不隻是出於主觀原因的。

再來看靜態工作凈化時的噪音，沁寶AVA三個檔位下的噪聲分貝數分別為41.0dB、54.2dB和66.8dB，最低檔足夠輕柔宜人，最高檔也不至於令人產生不適。

再來看A.O.史密斯空凈。一檔噪聲為41.3dB，最高檔位的運動噪聲為67.2dB，噪聲控制水平略遜色於沁寶AVA，但整體水平相差不大。A.O.史密斯的噪聲控制，主要是通過傾斜蝸舌設計，優化出風口氣流分佈，分散噪音節點實現的。

睡覺的時候我們通常都會選擇最低檔位運行，兩臺機器最低檔都能做到很安靜的地步進行工作時，甚至發福兄弟都可以在一旁打起呼嚕。

可能仍然有人覺得空氣凈化器沒啥作用，對此不屑一顧，但我知道它們起到瞭凈化室內空氣的作用，是讓我在無數個夜晚安心入睡的保障，空氣質量與健康問題息息相關，傢人身體健康才是最重要的。目前使用下來，兩臺機器在凈化方面都有不錯的表現。

但不要忘瞭，沁寶可是擁有可靜可動的屬性，我個人在新房的設計與搭建理念一直喜歡多個系統與設備。所以這兩臺機器並不是完全對立沖突，而是可以共同存在的關系，實際上我也是這樣一靜一動配合使用，凈化效果感覺很好。所以即便是有瞭沁寶，也可以再為臥室等常在的區域專門放置一臺空氣凈化器；同樣的，即便是傢裡已經有瞭傳統空氣凈化器，也是完全可以購買一臺沁寶給全傢巡邏凈化的。

科沃斯沁寶AVA除瞭靜態的凈化不輸傳統空凈之外，最大的不同來自於其可移動和智能化，下面詳細給大傢分享一下科沃斯沁寶的基本情況與特點。

三、科沃斯沁寶AVA空氣凈化機器人

機器人外觀細節&內部結構

科沃斯沁寶AVA的產品尺寸為338×352×465mm，這與很多空氣凈化器的尺寸規格存在鮮明的差別。比如，市面上主流的一款不可以動的空氣凈化器，其處理量小於科沃斯沁寶AVA，但高度卻達到瞭520mm。可見，沁寶AVA為瞭保證自身的移動便捷安全，降低瞭機身高度。沁寶AVA的包裝內容比較簡單，除瞭主機和充電基座，就是說明書與質保卡瞭。另外，我還購置瞭一個配套的空氣檢測儀Aaron，可以配合沁寶使用，達到聯動凈化的效果。

觸控面板的顯示內容包括電量指示燈、顆粒物和VOC數據顯示、風量調節鍵、電源待機鍵（長按回底座）和凈化模式切換鍵（切換全屋凈化/原地凈化）幾項。值得註意的是，字體顏色與當前的空氣質量狀態是對應的。

面板操作簡單：電源鍵開始或暫停（長按回底座），模式切換鍵切換全屋凈化與原地凈化，風量有四個檔位（1-3、自動）。

沁寶AVA不僅有專門的濾芯釋放鍵，而且還有一根便於拉取濾芯的纖維帶。濾芯外觀設計上，邊角做瞭修圓處理，可以避免磕碰傷害。

沁寶AVA的配網和開關電源鍵的功能都設置在主機濾芯倉下部，第一次使用時取下濾網薄膜罩時順便完成配網的操作。如此設計可以有效避免物理按鍵設置在控制面板上影響顏值的情況。

沁寶AVA的底盤設計上，采用瞭2個主輪+3個萬向輪的組合，讓沁寶AVA不同於市面上大多數機器人，可以實現移動的同時實現靈活轉向，也不容易因使用面不平而發生傾覆。

優勢1：移動凈化+智能聯動

沁寶的充電座占地比較小，主機占據面積也不過338×352mm而已。沁寶就像掃地機器人一樣，在傢裡找一個空位插電就佈置完成瞭，像我就把它放置在瞭空間較大的工具房裡。

如今，很多房子的臥室面積都很小，所以臥室的空間是相對更為寶貴的。移動凈化的好處，在於不一定需要專門在臥室留一個位置給空氣凈化器，隻需要它能進入房間凈化就能工作瞭，通過移動凈化實現一臺頂多臺的效果；當然要是房間空間較大，將底座放置在人經常活動的房間，也能實現可靜可動、凈化跟人的全屋凈化效果。

相比傳統凈化器，沁寶AVA的優勢在於具備科沃斯機器人整套的智能系統，實現高智能化的移動，那麼下面我們就來看看它在移動方面的具體表現如何：

移動性：

在總體的移動功能的體驗上，沁寶AVA運行起來十分穩當。

三個萬向子母輪轉向很順滑，沒有阻尼感，主驅動輪越障能力不錯，不會因地面不平而發生傾覆。

可以看到，下圖中萬向輪轉動十分靈活。

雖然它的越障能力跟主流掃地機器人的2cm高度越障相比略有差距，但好在凈化器通常也隻是在各房間內移動，可以到達凈化點即可，沒有太多的越障需求。起碼沁寶越過我傢中用來隔開各個房間的扣條是完全沒有問題的。

沁寶AVA通過頂部激光雷達的TrueMapping全局規劃技術和底部激光頭的TrueDecect 3D感知技術，可以智能規劃路線，成圖比較快，行進至狹窄過道，也能輕松通過。

即便在障礙物較多的復雜環境下，也能輕松識別、通過。

即便無法通過的路段，沁寶AVA自身約14kg的重量，在凈化器中也不算是胖子；同時在機器兩側，設置瞭手提凹槽，可以比較輕松搬動主機。

避障能力：

精準良好的避障，是通過沁寶AVA搭載的線激光避障傳感器結合TrueDetect3D技術實現的。此外，在傳感器前還設置瞭防撞板，多一層防護（雖然沁寶其實也極少通過碰撞來行進與探路）。

對於養貓傢庭來說，最擔心的不是“貓咪打機器人”就是“機器人打貓咪”......

好在我傢貓咪對於各種機器人已經見怪不怪，最多好奇一下也就不怎麼感興趣。在傢經常扮演“攔路虎”的角色，要是遇到不智能的機器人，一下碾壓他尾巴過去，他下一秒肯定是直接跳起來。

但在沁寶的使用過程中，並沒有發生這一幕，可見它搭載的智能避障系統還是非常精準而又讓人放心的，不僅障礙物識別準確，且剎車也非常及時，兩者相安無事讓人放心。

甚至在行走路上遇到明顯障礙物，很多時候都不用停頓，迅速反應然後一個漂亮的曲線直接避開瞭，這是避障與移動性能的配合，而普通掃地機器人受限於雙輪+單轉向，是無法實現這樣移動的。

貓咪化身“攔路虎"可以說是很常見的，好在沁寶在前往凈化點時遇到障礙確實會仔細判斷和分析，首先會及時旋轉尋找新路，實在沒路則會返回充電座，不會進行盲目碰撞，以上表現對於養貓傢庭來說真的十分安心。

續航能力：

既然涉及移動工作，沁寶AVA的續航能力就顯得重要瞭。我大概測試瞭一下，沁寶AVA在從底座移動到臥室，然後自動風量工作一個小時的情況下，大約耗電10-12%。

由此可推算，滿電的情況下，移動到某處進行空氣凈化，大約可以持續6-10小時的時間。

如若返航充電的話，沁寶AVA從無法正常工作的10%電量到充滿電用時為3個多小時，所以在續航工作方面還是有保障的。

綜上可見，沁寶在移動、避障以及續航三個方面都有不錯的表現，在此基礎上的智能移動凈化才是真正好用的。

聯動凈化：

我們心中理想的凈化器，自然是哪裡空氣不好它到哪裡凈化，並且可以根據空氣質量調節凈化強度，空氣變差則開始凈化，空氣好的時候沒必要浪費電和消耗濾芯。

而沁寶AVA就可以搭配Aaron空氣檢測儀實現聯動凈化，而且最多可以連接5臺。這樣的話，在不同房間放置不同的Aaron空氣檢測儀，就可以更精確地監測當前各空間空氣質量，沁寶AVA再跟進凈化。即便是無人在傢，也可以實現自動凈化。

有瞭Aaron空氣檢測儀的實時監測，在App端還可以形成室內空氣質量曲線，方便實時查看對比。

可以看到晚上關窗打開空氣凈化器後，空氣質量是有明顯的提高，早上打開窗戶通風後，室內外空氣趨於一致。

在App上可以設置超標、達標空氣質量參數值，方便沁寶AVA自啟動前往清潔。

除瞭App端控制，雙擊Aaron頂部按鈕，同樣可以召喚沁寶AVA前來凈化。

可以看到在衣帽間的沁寶收到信號就立馬前往臥室進行凈化瞭，整體路線也比較智能和清晰，隻是沁寶被大福在門口攔住瞭，所以在門口一直試探尋找路線。

Aaron空氣檢測儀的界面顯示也比較直觀，不過，Aaron空氣檢測儀采用的還是Micro USB接口，要是接口是type-c接口，並且可以升級更新顯示時間、天氣等信息就更好瞭。

此外，在沒有查看數值的需求時間段裡，可以設置自動熄屏，來減少電耗和夜間光污染。

優勢2：智能全屋巡航、除醛

雖然沁寶建圖還是比較迅速的，但第一次建圖時，還是建議把地面障礙物清空，我就因為貓咪的阻擋，經歷幾次才建好圖，好在通過後期移動補充完善瞭地圖。

沁寶AVA的App界面顯示內容比較豐富，可以顯示充電座、聯動的Aaron外，還可以設置區域、全屋、原地等凈化模式。此外，也可以對凈化場景如“清新到傢”、“全屋巡航”和“24h除醛”進行設置。

點哪到哪、地圖凈化點任意編輯的功能，在地圖上就能輕松實現機器人的移動與進化，讓室內空氣凈化自由度被充分調動起來。

全屋巡航+24小時除醛等多個模式的選擇，滿足用戶更多場景下的使用需求，守護傢中每一個房間的空氣質量。

優勢3：凈化能力強大

沁寶AVA采用360°外露式環形濾芯，這種設計下的濾芯與空氣接觸面積更大，風阻更小，凈化效率很高 。核心處理單元的H13級HEPA濾網，能有效過濾室內PM2.5、塵埃粒子、細菌、病毒、過敏原等105種顆粒污染物。

優勢4：簡單安全+低成本

沁寶AVA的安全設計做得比較到位，包含防跌落、防側翻、童鎖、防夾手等多方面功能。比如它的出風格柵，不僅采用的螺紋，而且柵距不超過小指粗，使用時就不會夾到手。

而在工作設置上，會有一些細化的提升使用體驗設置內容，比如燈光、音量甚至語言的個性定制，還挺好玩~開關窗提醒這樣的智能功能，不僅酷，還更省電。

因為搭配瞭卡扣和橫拉纖維帶，沁寶AVA的濾芯拆裝可謂方便，單手即可完成。

耗材方面，會因為使用環境的不同而產生差異，根據實驗室數據，沁寶AVA的濾芯使用壽命可以達到6-12個月，這是個很不錯的表現數據瞭。APP也有濾芯壽命的檢測，濾芯更換的價格為599元，結合單個濾芯的使用壽命，後期耗材的更換成本，我覺得還是可以接受的。

有意思的是，濾芯甚至有藍、綠、粉三色可選，提升外觀顏值不在話下。

四、總結

優點

文章最後再次回顧一下科沃斯沁寶AVA空氣凈化機器人，給我印象最深的就是沁寶通過在傳統空氣凈化器上增加瞭可移動的能力，實現瞭一臺機器搞定全傢空氣凈化的效果；在避障表現較為出色，不論是傢庭環境復雜，還是養貓傢庭都能“友好相處”且很好的完成任務；同時相較於傳統凈化器，無論是操控還是聯動凈化都有優勢，使用上都更為方便與智能......

發展與展望

很多年以前我們對於傢庭機器人有各種各樣的想象，然而在近些年，逐漸走入千傢萬戶的是建圖、導航、移動、避障的掃地機器人，而科沃斯作為一傢在機器人領域耕耘多年的公司，將相當多成熟和積累的技術移植到空氣凈化器上，相當於給傳統凈化器上裝上腳和眼睛，然後成為瞭沁寶這樣的智能全屋凈化產品。

但移動滾輪同樣也還是多少會被地面的貓毛、灰塵所困擾，這時候我就會想，要是沁寶既然有掃地機器人的行動力、避障能力與智能判斷力，還能實現掃地+空氣凈化二者能力相結合，那豈不是就更完美瞭？

當然我也知道如今很多領域的發展都受限於電池技術的瓶頸，不過沁寶的思路和設計就真的很有想法，我也希望科沃斯未來在產品和技術上有更多的突破，要以後能實現掃地或者其他更多功能集合與一身的機器人，想必將繼續引流未來傢居機器人的市場。

再次回想我們從前最初對於機器人的想象，不就是一臺擁有聰明指揮、可移動、會掃地、倒垃圾、會說話於一身的完全擬人化機器麼，期待未來不久的一天，想象不再隻是想象~