前言

大傢好，我是聚靈陣主。前兩天看新聞，說是今年春節期間，掃地機器人、擦地機器人、擦窗機器人等解放雙手的神器銷量都得到瞭大幅度的提升。不得不說，隨著算法、傳感器以及各類硬件的進步，現在的掃地機器人已經越來越多地得到瞭市場的認可，也越來越受大傢喜愛瞭。陣主是去年年中入手瞭第一臺掃地機器人石頭T7，用完之後就發現艾瑪真香，可以說都市白領解放雙手第一個要購買的就是掃地機器人瞭，掃地機是解放雙手，完成居傢清潔自動化的第一步。陣主認為可以在購置掃地機器人的基礎上，再購買擦地機、吸塵器、擦窗機等進一步的設備。

今天陣主帶來的是四款旗艦級掃地機器人的橫評，它們身上都是黑科技滿滿，而且實用性十足，都是站內口碑非常好，銷量也領先的拖掃一體機器人。分別是360 X100MAX、石頭T7、石頭T7pro、科沃斯地寶T8POWER。

掃地機的選購攻略

在橫評之前，還是先講一講掃地機器人選購時我認為需要註意的幾個原則吧。畢竟市場上的掃地機器人也不止文中4款，但是選購攻略卻是通用的。下面陣主分成清潔能力和智能算法兩個方面來介紹一下掃地機器人的選購攻略。

清潔能力

清潔能力是掃地機器人的基礎。我們看清潔能力的時候，可以分為吸力、塵盒容量、拖地能力、水箱容量以及電池容量等。其中，掃地機器人的吸力代表瞭其掃地時的清潔能力，目前來看主流品牌的旗艦機型都再2000Pa以上乃至於3000Pa，基本上都能滿足我們的需求。拖地能力的話，陣主看來掃地機器人的拖地能力基本上都是差強人意而已，在傢裡沒有拖地機器人或者擦地機的時候，可以勉強拿來用一下。最後的塵盒容量、水箱容量和電池容量則是一起決定瞭機器各個方面的續航能力，如果是大戶型的土豪人傢，建議這三者越大越好。

但是總得來說，清潔能力方面其實各傢掃地機的旗艦機型都做得很棒，拉開差距的反而是下面要提到的智能算法部分。

智能算法

掃地機器人從當年的寵物玩伴進化到如今的清潔神器，靠的不是吸力的提升，而是配備的越來越多的傳感器以及越來越聰明的算法。如今的旗艦級掃地機，基本上都擁有強大的避障、越障以及路徑規劃能力，與當年的隨緣式掃地有天壤之別。本文中的4款掃地機器人中，除瞭石頭T7出的時間比較早，沒有避障功能，剩下3款（360 X100MAX、石頭T7pro、科沃斯T8POWER）都配備瞭最新的避障功能。下面的內容就是4款掃地機器人的評測啦。

360 X100MAX

去年看360X95的時候就感覺360傢的掃地機器人還挺有特色的，是唯一的兩次清掃時會自動切換橫縱清掃路線的。今年看到360 X100，直接把頂部的激光傳感器整合到瞭機身內部，不再放在上面作為一個小突起瞭。這樣看起來顏值和設計感倒是更高瞭幾分。

從側面看上去，360X100的頂部完全是平的，這樣的設計使得它的高度僅有8.5cm，比起其他幾款機型來說能進入更低的床/櫃底下。

下圖是4款掃地機器人的高度對比，後面評測其他3款時就不再展示瞭。從左到右分別是科沃斯T8POWER、360X100、石頭T7pro、石頭T7。

首先就是給大傢看一下360X100的一大賣點，“三目激光雷達矩陣”，圖中所示的即為1顆隱藏在頂部面板下方的 LDS激光雷達和兩顆用於3D避障的 OLS激光雷達。

此外，360X100的底部構造則是和其他的掃地機器人大同小異，分別有六個懸崖傳感器、一個萬向輪和兩個主輪、主刷和單側邊刷、充電觸點以及水箱。

相對於其他掃地機來說，360X100的塵盒和水箱都比較方正，容量也比較大，適合大戶型的用戶。這裡塵盒的容積有500mL，水箱的容積也有520mL。

介紹完主要部件，咱們來繼續實測一下360X100的能力。對於我傢的客廳和次臥兩個房間，360X100花費瞭26分鐘完成瞭第一次建圖清掃，成功避開瞭我給它設置的三腳架和凳子等障礙物，並且房間的劃分也完全沒有問題，清掃下來也沒有任何盲區是沒有清掃到的。第二次清掃時，360X100的耗時有瞭明顯的提升，說明其算法還是非常聰明的。另外我也測試瞭360X100單次清掃兩遍，果然還是橫縱各一遍，雖然清掃效果和其他幾款陣主看不出來很大差異，但是我個人認為這樣的清掃方式總是應該能掃得更徹底一點。

當然，對於3300Pa吸力的360X100來說，吸起下圖區區的紅豆也不算什麼，各種評測中吸起鋼珠或者螺母等重物的也不在少數。總而言之，以旗艦掃地機器人的吸力，吸起密度大的重物是完全沒有問題的，不過吸力這種東西，總是越大，吸出來的灰塵越徹底。

除瞭吸地之外，360X100還有拖地功能，實測下來360X100的拖地效果還不錯，不過也和其他幾款旗艦級的掃地機器人水平差不多。下圖是360X100拖去醬油漬的效果，可以看出拖完還是挺幹凈的，沒有那種把污漬抹勻的效果。

目前的旗艦級掃地機器人，最值得一提的就是避障能力瞭。360X100采用的是三目激光雷達矩陣進行避障，陣主用瞭可樂易拉罐、拖鞋、體重秤進行測試，發現效果良好，在清掃時都不會撞到。從下圖可以看出，不管是輕小的易拉罐，日常的拖鞋，還是低矮平的體重秤，360X100都能很好地避讓開來，沒有那種推著障礙物滿屋走地情況。

此外，360X100低矮的機身也能使得它更容易地進入到一些櫃子的底下進行清掃。下圖是它在我傢櫃子下面清掃的動圖，不過本次測試的4款機型中，其他幾款雖然機身略高一些，但是也能進入這個櫃子下面。

由於具有6個沿邊傳感器，360X100基本上不懼怕任何從臺階或者樓梯上掉落的風險。這樣的設計也給瞭住復式或者別墅的大佬們更大的安全保障。陣主傢裡沒有臺階，就隻能用下圖的桌子來演示一下它的防跌落功能啦。

石頭T7

石頭T7是陣主用的第一的掃地機器人，當時用起來不得不說是真香。不過目前各類掃地機器人都帶有避障功能，石頭T7也就漸漸落伍瞭。石頭T7采用瞭白色作為配色，用瞭半年多已經有瞭明顯的使用痕跡。它的LDS激光傳感器位於頂部，除此之外沒有其他用於避障的傳感器或者攝像頭瞭。其機身高度是9.65cm，明顯高於360X100的8.5cm。

石頭T7的底部設計與其他幾款掃地機器人沒有太大的差別。都是有六個懸崖傳感器、一個萬向輪和兩個主輪、主刷和單側邊刷、充電觸點以及水箱。

石頭T7的水箱容量為297mL，在當時也是比較大的容積瞭，不過這個水箱的形狀也是相當不規則，在清洗晾幹時會更加困難一些。石頭T7的塵盒容量時460mL，可以清掃多次再倒，這個容量雖然比不上剛上市的360X100，但是也差不瞭多少瞭。由此可見當年石頭T7成為爆款是有原因的。

這次陣主特意刪除瞭傢裡的地圖，讓石頭T7重新建圖清掃。由於沒有避障功能，的確是很多地方都需要以磕碰的方式去探索，所以石頭T7清掃同樣約20平米的地方，時間多花瞭五六分鐘。

下面就來給大傢看看石頭T7是如何避障的吧。其實石頭T7並沒有提前避障的能力。如下所示，當它遇到易拉罐這種比較輕的障礙時，會一直推著它往前走；而當他遇到體重秤這種比較重的障礙時，帶緩沖功能的前端會不斷磕碰體重秤，以確定障礙物邊界，從而達到相當於避障的效果。

當然，除瞭避障之外，石頭T7在其他方面表現得都非常不錯，符合一臺旗艦機的水準。石頭T7的最大吸力為2500Pa，對於傢裡常見的各類垃圾的清掃也都是能完成任務。下圖是T7清掃紅豆的動圖，與360X100的3300Pa在日常使用中未見明顯的差距。

擁有旗艦級別的6顆懸崖傳感器，我們同樣不需要擔心石頭T7的跌落問題。

石頭T7 pro

石頭T7pro是石頭T7的升級版，在石頭T7的基礎上增加瞭雙目避障功能。與360X100不同的是，石頭T7采用的避障傳感器不是激光傳感器，而是兩個攝像頭。這二者倒也沒有什麼優劣之分，隻要算法足夠好，都能做出優秀的避障。

T7pro的外觀和結構與T7並沒有太大的區別，不過其配色和質感的確優於T7。此外，T7pro前端還配備瞭用於避障的兩個攝像頭。

石頭T7pro和T7的水箱和塵盒也並無二致，隻是配色略作瞭調整。

同樣的，石頭T7pro的第一次建圖清掃和第二次清掃我也做瞭記錄。途中石頭T7pro兩次清掃都沒有被困住，也沒有漏掃的現象，此外，由於安裝瞭雙目避障功能，T7pro完成清掃的耗時要短於T7，但是略長於3D避障的360X100。

接下來再來考察一下石頭T7pro的清掃能力。還是以密度較大的紅豆為例，以T7pro2500Pa的吸力，清掃完這些紅豆並沒有壓力。

接下來則是石頭T7pro的避障能力，說實話陣主也想知道攝像頭和激光雷達的避障能力誰比較強，不過如果是以石頭T7pro和360X100作為代表進行比較的話，兩個基本上都是頂級避障瞭。以下圖的可樂罐、拖鞋、體重秤3個障礙物為例，石頭T7pro和360X100一樣都成功避開瞭3個障礙。

最後，作為目前石頭的旗艦級掃地機，T7pro的防跌落功能也一樣靠譜，不用擔心其在工作時會跌落樓梯之類的。

科沃斯 T8 POWER

科沃斯也是國內做掃地機器人比較優秀的品牌瞭，這次評測的這款T8 POWER也具有避障功能，采用的是近紅外激光器發出的3D結構光技術。這次也正好拿科沃斯T8 POWER來跟360X100以及石頭T7pro對比一下避障能力。

科沃斯T8 POWER的機身高度為9.3cm，略低於石頭T7和T7pro，但是高於360X100。科沃斯T8的設計比較復古，就個人審美而言我覺得它的顏值比石頭和360低一些。

在T8機身的底部，除瞭和360、石頭幾款機型一致的輪子、主刷和懸崖傳感器之外，科沃斯采用的是雙側邊刷，而且由於采用瞭卡扣的結構，比起360和石頭拆卸會方便很多。不過個人覺得雙側邊刷和單側邊刷比起來也沒有明顯的優勢，畢竟掃地機掃地時，本來就隻有一側的邊刷是實質性地在幹活的。

科沃斯的水箱和塵盒形狀復雜程度介於石頭和360之間，其中塵盒容量為420mL，水箱容量為240mL，都是四者中最小的，所以科沃斯的倒垃圾頻率應該也是最高的。

同樣科沃斯我也進行瞭一次建圖+清掃和第二次清掃。由下圖可以看出其路徑規劃基本上和石頭差不多，但是耗時要短於石頭的兩款掃地機器人，與360X100相當。但是科沃斯也是唯一一款有一個地方漏掃的，雖然也是那種犄角旮旯類型的角落，不過別人都掃到瞭，就你沒掃到，科沃斯理應有一點尷尬。

下圖是清掃路線的放大版，可以看出這個角落隻有科沃斯漏掃瞭，其他3臺掃地機都掃到瞭。這也說明科沃斯在規劃清掃路徑的算法方面可能還是略弱於石頭和360。

當然，作為旗艦機型，科沃斯的清掃能力也是完全沒有問題的。雖然1500Pa的吸力小於石頭和360，但是日常吸一些地面上的垃圾和灰塵也是完全夠用瞭。

接下來就是目前比較火的避障啦，陣主用來測試的障礙物還是易拉罐、拖鞋和體重秤。由下圖可以看出，科沃斯的避障功能在遇到易拉罐和拖鞋的時候還是很好用的，成功的避開瞭障礙物。

但是碰到體重秤的時候，科沃斯就懵逼瞭，好像它壓根都看不見體重秤一樣，首先是把體重秤都撞得挪瞭位置，然後又強行爬到體重秤上面去瞭，反正就是沒有任何避障的表現。由此陣主也推測科沃斯的避障可能躲不開像體重秤這種非常低矮的障礙物，看來還是有待改進。

以9.3cm高度的機身，科沃斯T8Power也能輕松進入我傢的櫃子下面。

最後就是防跌落測試啦，同樣憑借6顆懸崖傳感器，科沃斯也能安然通過這次測試而沒有跌落。

四款掃地機器人的對比總結

通過以上內容大傢應該對4款掃地機有所瞭解啦，下面陣主再總結一下幾款掃地機器人的優劣。然後比較完整的參數和測試結果對比總表也附在下面，供大傢參考。

首先就是看清掃能力方面，陣主看來，不管是掃地還是拖地，4款掃地機器人都表現很不錯，雖然參數不一致，但是都能完成地面清潔任務。但是看續航的話，綜合塵盒、水箱容量以及電量，陣主認為360X100的續航能力可能會略勝一籌，一次性能拖地更大面積的房子，塵盒倒垃圾的頻率也可以低一點，其次則是石頭T7和T7pro，最差的應該就是科沃斯T8POWER瞭。

其次就是算法聰明程度，個人認為360和石頭的路徑規劃做得都很不錯。雖然科沃斯也還可以，但是比起來還是略差一籌。此外就是科沃斯的APP比起360掃地機和ROBOROCK（石頭的）來，功能也少瞭許多，像遙控模式，指哪掃哪等很實用的功能目前都還沒有。因此算法方面陣主認為360≈石頭＞科沃斯。

然後就是避障方面，可以看出360X100和石頭T7pro的避障能力都很不錯，科沃斯略差一些，石頭T7則不具備避障能力。360X100≈石頭T7pro＞科沃斯T8POWER＞石頭T7。

當然石頭還有一個優勢是可以接入米傢APP，進行各種智能聯動。不過目前360雖然還不能接入米傢，但是適配瞭包括小愛同學、小度、天貓精靈在內的各大智能音箱，用起來也算是方便，這方面的話科沃斯也是差瞭一點。作為一個米傢用戶，陣主的意見是，石頭≥360＞科沃斯。

綜合來看，陣主認為目前360X100MAX和石頭T7pro是目前比較適合入手的兩款掃地機器人，現在360X100MAX的預售價格是2699，比T7pro便宜瞭不少，性價比相對來說還是高不少的。不過如果是一定要讓掃地機接入米傢APP的，那麼買T7pro多花300塊錢也還是得花。

結尾

好瞭，本文就分享到這裡啦！這次拍照+寫文搭進去瞭陣主整整一周的所有休息時間，如果對大傢有所幫助的話，歡迎大傢點贊打賞收藏評論呀！