我對掃地機器人的期待：

聰明再聰明一點，這樣我就可以完全依賴你瞭，這是我一個懶人對於傢裡掃地機器人的一些簡單的期望。從簡單的自由碰撞的掃地機器人開始用起，到這次自帶3D環境識別的進化機器人，這幾年的掃地機器人的進步是很大的，盡管在外觀上它依然是一個扁扁的盒子，但是內核上已經經過瞭一次完整的升級瞭。

為什麼我要用掃地機器人？

因為我懶，我希望它能替代我清理地板上的灰塵，防止灰塵揚起。保持居住舒適性。每天持續除灰帶來的穩定清潔環境其實是更好的狀態，日積月累的效果遠比一次兇猛的大掃除來的更好。不用特別照顧，除瞭偶爾給他倒個垃圾，掃地機器人基本上不需特別關註。自己找垃圾，自己充電，就是一個自律的小寵物。但是對比寵物它收集垃圾不制造垃圾。

為什麼怕用掃地機器人？

因為我怕我花瞭錢它卻整天卡住，不能好好清理，最後被閑置不用，白白浪費瞭錢財。懶人喜歡隨手放地上的東西很多，為瞭在不大的屋子裡為機器人讓路，地面堆積物勢必要整理幹凈。

現在的掃地機器人畫地圖，清掃已經不是什麼難事瞭，但是怎麼保證清潔效率和避障能力一直是現在掃地機器人進化的方向。大傢在使用掃地機器人的時候一定遇到過機器人在擁擠的地方反復撞擊，把充電線纏繞進主刷卡死自己。又或者爬上瞭傾斜的物品輪子懸空下不來？

相信這些大傢都遇到過，也都煩惱過，而有沒有能在這方面做的更好的掃地機器人呢？其實是有的，通過增加3D掃描進一步探測前方物品，結合邏輯系統，做到完美避障。

近兩年追覓在吸塵器領域積極拓展，性能大幅度的提升，使用體驗也節節攀升。作為吸塵器的好朋友掃地機器人也是接連更新，這次新推出的就是追覓的L10 3D避障掃地機器人。

我變黑瞭：

千篇一律的白色。是不是讓人覺得審美疲勞，這次換個顏色，全黑的配色也帶來瞭避障系統的大幅升級。鋼琴烤漆質感的表面非常的有高檔感，但是同時可能也是一個指紋收集器

除瞭顏色，外觀和之前的掃地機器人並沒有太多的區別，同樣的三個按鈕一字排開

但是在正前方多瞭一組探測窗口。

雙側激光加正面的接收器，組成瞭精準的3D激光探測模塊。比起攝像頭探測模式，這種方式不僅僅能感知到物體，還能精準的知道距離和物體的外形。

最上方依然是掃地機器人的標配，LDS激光探測器，通過高速旋轉掃描探知周圍的環境。

打開機蓋，塵盒的體積很大，在同類機器中屬於較大的尺寸。

濾網可以水洗，降低瞭維護成本，這有一個小升級個人比較喜歡，

就是清除濾網上頭發的勾刀改成瞭金屬材質，清除濾網和主刷的時候更加幹脆。

機器的背面也是全黑設計，搭配主刷橙色很有科技感。兩個高高的輪子可以保證翻過2cm高度的障礙。周圍一圈都是防跌落傳感器，所以即使在有樓梯的別墅使用也不用擔心跌落。

機器的後半部分除去額外的兩個跌落傳感器，充電觸點也安排在這裡。

掃地機器人自帶拖地功能，且水箱是通過電動閥門來控制流量的。保證瞭拖地不會過度弄濕地板。

我變強瞭：

如果隻是外觀變黑瞭，那並沒有太多的看點，真正的是內部實力的增強。

高精度3D避障能力

和很多掃地機器人常規使用的單LDS激光不同，追覓的L10 Pro還增加瞭正面的3D激光探測，比起一般的視覺攝像頭，效果更加精準。

所以通過兩組激光的分工掃描，大規模的地形構建和近距離的物體辨別都能得心應手瞭。

接下來就對通常會遇到的場景進行測試。

首先是復雜的傢具環境：

不管地形怎麼復雜，細的還是粗的障礙物，都能穩穩地避開，堅決不碰一下。完美地計算瞭自身體積和邊刷能夠清掃的距離，按照傢具的佈局進行路線規劃。

數據線環境：

至於地上的數據線，也能很好的規避過去。這裡的測試使用瞭一大坨數據線，復雜的擺放在地上，結果機器人經過多次嘗試，發現這坨數據線無法通過，最後規劃瞭新的路線謹慎繞行。

但是經過測試，薄一些的書本什麼的會被忽視，直接壓過。

普通玩具水瓶大小障礙物環境：

有孩子的傢庭，地上出現個玩具或者水瓶再正常不過瞭，這裡的測試我故意把水瓶放到瞭一個尷尬的位置，留下的空間剛剛好夠掃地機器人通過。

精準的繞行，水瓶不會如原來的掃地機器人那樣被反復推行。對於傢中有寶寶的傢庭來說非常的友好。並且機器人謹慎地通過的狹小的縫隙，同時也避開瞭水壺。

貼線清掃能力很強：

微妙的和墻角保持距離，貼緊但是不撞，提升瞭清潔效率的同時，也保證瞭墻角的清潔程度。

從圖中可以看到，機器人會精確地貼著墻壁的走勢進行清潔工作，在關鍵的位置剎車，矯正角度，然後繼續緊貼清潔。

吸力的大幅度提升：

掃地機器人的吸力直接決定瞭除塵能力，和吸塵器需要強大的吸力一樣，掃地機器人如果吸力不足，那麼就算能夠很好的覆蓋所有清掃區域，但是也如同隔靴搔癢，灰塵清除不幹凈。

這次吸力提升非常巨大，對比自傢的上一代旗艦靈圖提升瞭33%，對於市面上一般的掃地機器人的2400Pa也有將近一半的領先。但是大吸力，並沒有帶來續航上的問題，續航一樣持久，對於我們這種面積不大的小傢庭，全程高吸力狀態，隻需要25%左右的耗電就能完成，對於大的別墅也能支持自動回充後繼續清掃。

可能有人覺得掃地機器人不需要太強的吸力也可以，但是地毯增壓模式下，掃地機器人會使用最大功率來清理地毯，而對於地毯，再大的吸力也不會嫌多。

拖地功能的精細化控制：

水箱中安裝瞭小型的水泵，用來控制出水量，

結合app可以做到三檔出水，不過對於傢中木質地板來說，建議永遠選擇最小的那一檔出水量就可以瞭，可以做到拖過即微濕，稍後就立刻幹燥的效果。具體參考下圖地板上的狀態。

智能化清掃的持續進步：

路線規劃能力是一個掃地機器人的重中之重，這需要良好的app的匹配和掃地機器人優秀的邏輯規劃能力配合。持續的學習和優化功能可以讓掃地機器人的工作效率逐步提升，下面是我對掃地機器人第一次和後續規劃的一些記錄。

首次清掃，掃地機器人就會對房屋的結構進行掃描，並且繪制出全屋可運行范圍的一個測算，路上的所有障礙物都標示的一清二楚。並且首次運行，掃地機器人會根據自己的邏輯對房屋進行分區。清掃的邏輯如下，先對他能探知到的分區周圍進行描邊，也就是把周圍輪廓先走一遍，然後再以水平或者豎直的方式對中間區域進行完全覆蓋。這樣的順序可以保證單邊刷也能完整的清掃到所有的墻角，避免瞭漏掃的現象。

app完整的綜合使用體驗

app使用的是米傢的標準格式，所以學習成本非常低。如果你之前用過米傢系列的掃地機器人，那就更容易上手瞭。對於這種統一的界面減少學習成本，還是很方便的。在app中我認為比較重要的功能是對屋子進行手動分區。

如圖中的劃分，我把傢的不同區域進行瞭詳細的劃分。這樣做的好處是，可以精準的指揮機器人清潔特定區域或者避開特定區域。比如我不希望機器人清掃廁所，那麼下次就避開廁所選區就可以瞭。

當然設定禁區的功能也很重要，這樣可以直接讓機器人避開某些區域。特別是這個機器人有拖地功能，拖地區域也能單獨設定禁止。比如我的客廳有地毯，直接在地圖上把地毯占用的面積劃成禁止拖地的區域，結合L10 Pro可控的水箱拖地功能，就能避免弄濕地毯瞭。

除此之外，其他基本功能都做得非常的成熟瞭，耗材管控，打掃計劃，功率設定等一應俱全。

日常使用，跟著提示來就行瞭，不用特別操心，設定好每個工作日的固定打掃時間，隔天記得給它倒垃圾，掃地機器人從此便任勞任怨的勤勤懇懇工作啦！當然哪天我不用去倒垃圾該多好啊！

總結：

追覓L10 Pro屬於追覓目前的旗艦產品，規格很高自然不言而喻。雙激光配置，保證瞭極佳的避障能力，自從換瞭這臺，已經基本不會出現機器人在傢獨自清掃時卡住等救援的事情瞭。沖撞傢具的事情也基本沒有，再也不用擔心傢具的腳因為長期受到機器人沖擊，掉漆瞭。同時吸力的增強，對地毯角落等位置的清潔能力進一步增強。

掃地機器人講究的是日積月累的清潔效果，設定好你的清潔計劃，在你上班的時候，讓它盡情地在屋子裡溜達吧。