3C王者

掃地機器人早已經不是什麼新鮮物種，消費者對它的態度有點兩極分化，喜歡的人天天在用，享受著解放雙手的幸福感；對它持懷疑態度的人也有自己的道理，最大的疑問就是能不能掃幹凈？有寵物的話，會不會“攤煎餅”？傢裡鋪瞭地毯，拖地功能豈不是全毀瞭？

對於掃地機的清潔能力，主流品牌還是比較讓人放心，這一點對於大廠產品來說並不是什麼難點，各傢也是在方案上有一些區別，對消費者的感知並不明顯。

至於寵物排泄物，也是廠商研發的重點，比如去年石頭科技推出的T7 Pro掃地機器人，就率先拿出瞭LDS+AI雙目視覺方案，通過AI物體識別技術，能有效避免這些“地雷”。

最後的難題，也許就是地毯瞭。能在地毯上工作的掃地機並不是沒有，但用戶總是小心翼翼，特別是有拖地功能的產品，很少有人敢用。

廠商為此下瞭不少的功夫，消費者也一直在等一款能讓人省心的產品。今天，石頭科技就帶來瞭一款掃拖機器人——T7S Plus，官方宣傳使用瞭全新的自動升降式模組，可以有效搞定地毯問題。在實際使用中，它能真正解決這個難題嗎？

傢裡不再有拖地禁區

掃地機和地毯的“愛恨糾葛”，主要體現在兩個方面：

一是地毯一般與地面有一定落差，比較容易卡住，再加上質地柔軟，尤其是長毛地毯，掃地機在上面工作容易造成纏繞，對掃地機和地毯都是傷害；第二點就是現在大部分掃地機都是掃拖一體，一般隻要裝上水箱或者開啟拖地功能，就會全程采用拖地模式運行，上瞭地毯簡直是一種災難。雖然有虛擬墻等方式規避，但還是不夠讓人放心。

因為以前評測過多款帶有拖地功能的產品，剛拿到石頭掃拖機器人T7S Plus（以下簡稱石頭T7S Plus）的時候，我對它明顯持有懷疑態度，並且我們準備的地毯也是長毛質地，掃地機在這種環境工作，難度可想而知。

本著給大傢“排雷”的心理，直接將它搬到地毯旁，裝上水箱和塵盒就開始測試。

在這裡簡單提一下它的操作方法：石頭T7S Plus機身和此前沒有太大變化，隻是略微“長高”瞭一些（因為加入瞭自動升降式擦地模組），前面板隻有三個按鍵，分別對應局部清掃、開關機（輕點開啟全屋清掃，長按開/關機）、回充，不用連接手機APP也能實現基本的清潔工作。

為瞭測試它在地毯上的工作狀態，我開啟局部清掃功能，讓它走上地毯，一起來看效果：

看到這個結果，我是有點驚訝的，兩三分鐘的局部清掃，石頭T7S Plus一直在地攤上正常行走，完全沒有卷入長毛。而且因為安裝瞭水箱，在上地毯之前，地面瓷磚上還留有水漬，說明是擦地功能是正常工作的。仔細觀察可以看到，石頭T7S Plus一上地毯，馬上就收起瞭尾部的拖佈，並沒有接觸到地毯。

而且在地毯上工作時，石頭T7S Plus還會自動開啟最大吸力，一些我們提前準備好的薯片碎屑被它一掃而空，清潔能力也讓我十分滿意。值得一提的是，石頭T7S Plus走過的Z字型路線，在地圖上留下瞭規整的痕跡，對我這種強迫癥患者來說，簡直太治愈瞭。

在手機APP中，也可以看到地毯清潔設置，在這裡默認開啟瞭地毯增壓模式，並且石頭T7S Plus的超聲波識別傳感器能準確識別市面上95%的地毯，並且自動做出應對措施。用戶可以自行選擇收起擦地模組正常吸塵或者規避地毯，如果有識別錯誤，還可以手動進行調整，不過據我實際測試，就連衛生間門口的小型腳墊，也能正確識別並且做出應對，這一點可以放心。

震地模式，清掃效果再升級

對於傢裡沒有地毯的用戶呢，石頭T7S Plus的升級之處又在哪呢？

其實，在這款產品正式發佈之前，官方的第一個預熱海報主題是“震動全場”，沒錯，石頭T7S Plus還加入瞭高性能無刷馬達，帶動拖佈可以實現每分鐘3000次的高頻震動，遠超市面上其他機型。

因為有瞭這樣的設計，可以讓拖佈表面高頻震動，快速在污漬上運動，達到反復擦拭的效果，並且還會產生聲波，從而“震碎”頑固污漬。尾部擦地模組還加入瞭鋼板作為配重，提升下壓力，清掃能力也得到瞭提升。

也許你並不關心這些參數，那麼我們一起來看一下測試結果：

比如地上的這攤可樂，我已經提前放置瞭半小時，加上吹風機協助揮發，邊緣已有幹涸的跡象。對於這類含有糖分的頑固污漬，一般掃地機特別難處理，可能隻會將它均勻分散開，看似清理幹凈瞭，實則污染瞭更大面積。

仔細查看石頭T7S Plus的行動路徑，地面比較幹爽，沒有留下可樂的顏色和味道，輕觸地面，也沒有糖分的粘黏感，效果很好。

另外，我還使用精細模式處理瞭一處咖啡漬，這種模式下，掃地機會以最小的吸力工作（安靜），在同一區域清理多次（幹凈）。結合高頻震動，咖啡漬這種頑固痕跡也清理得幹幹凈凈，這在我使用過的眾多掃地機器人中，的確是表現最好的一款。

而對於日常生活中常見的垃圾，我們也準備瞭塵土、毛發、小紙屑等來做測試。顯然，這些不需要震動就可以清理的垃圾，石頭T7S Plus在掃過之後，留下的隻有清爽的地面。

清爽，是因為石頭T7S Plus的拖佈采用瞭滌綸和錦綸的混合材質，和以前的產品相比增加瞭厚度，而且祛污及吸水性都更好瞭。所以，對於清掃能力這種基本功，石頭T7S Plus也有瞭大幅增強。

真正意義上的解放雙手

顯然，石頭T7S Plus在面對地毯清潔和頑固污漬這兩個老大難問題都拿出瞭，接下來就是讓它進行全屋清掃瞭。

這一點反而是最讓我放心的地方，因為此前我已經用過多款石頭科技推出的掃地機器人，在智能導航和避障系統這方面，技術實力一直都是處於業內的領先地位。

在石頭T7S Plus上，采用瞭LDS導航技術結合3D雙線結構光+AI算法結合的避障策略，開始工作時就會原地旋轉一圈識別周邊情況，然後一邊移動一邊繪圖、規劃路線。

正面的雙激光發射器可以主動發射出3D雙線結構光，通過算法測量出物體距離、尺寸等外觀參數。而底部還有多個傳感器，協同工作下，就可以判斷出哪些地方要掃，哪些地方是障礙物應該避開。

在具體工作中，石頭T7S Plus會先圍繞房間四周轉一圈找到邊緣區域，然後沿著Z字型開始工作，這也是我們熟悉的模式瞭。最終幾乎沒有漏掃的地方，整個房間都變得幹凈清爽瞭。而且我也註意到，在回充的過程中，擦地模組會自動收起，避免二次污染，這個小細節值得點贊。

在測試中，吸力和擦地強度都選擇為第三檔，讓它自動完成打掃未做任何幹涉。由於初來乍到，46㎡的區域打掃瞭55分鐘，電量用瞭27%，水箱還剩3/4左右。由此估算，電量和水箱都能支撐200㎡左右的面積。

而且根據經驗判斷，初次工作因為要熟悉環境，所以線路規劃的時間耗時較長，以後在同樣的房間工作，時長就會縮短。事實同樣如此，第二次測試，隻用瞭49分鐘，等它熟練之後，每㎡一分鐘左右的時間是比較合理的。

我也註意到，在整個過程中，石頭T7S Plus還是挺聰明的，像是比較低矮的電視櫃等，它都毫不遲疑地鉆瞭進去，並且可以順利回歸正常軌跡，整個過程沒有碰撞。而幾乎沒有光亮的床底，它也能高效完成工作。而低矮的沙發就完全沒有進行嘗試，直接在邊緣清掃完成就離開瞭。

這也是因為這套避障系統的功勞，能夠正確測量空間的高度、寬度，做出準確判斷，避免漏掃。

我還比較喜歡它的語音控制功能，雖然不是什麼新鮮事，但是不少的掃地機都是隻能用自有APP進行語音指令。在石頭T7S Plus上，還支持Siri控制及小愛音箱、天貓精靈等第三方的外設語音指令。

比如我就在Siri快捷指令中設置瞭幾個常用功能，想讓它工作瞭，甚至手機都不用找，在Apple Watch上就能用Siri進行操作。建議在石頭T7S Plus完成地圖繪制後，為每個房間設置名稱，你就可以直接給Siri說“給本大爺打掃書房”，這感覺實在是太爽瞭。

連塵盒都不用每天倒瞭

通過語音控制加上掃地機自己的智能判斷，已經可以完成大部分地面清掃工作瞭，但是掃地機離不開人工操作，還有一個痛點，那就是清理塵盒。以前使用掃地機器人，每次打開塵盒都需要鼓足勇氣，看著那一大盒灰塵就頭痛。在傾倒的時候，還容易揚塵，搞得滿地是灰，還得自己解決。

為瞭解決這個難題，石頭科技還為T7S Plus搭配瞭一個石頭自動集塵充電座（需額外購買）。

使用這個集塵底座，原配的充電底座就可以放著備用瞭。另外，還需要更換專用的塵盒，這個塵盒在右下方有一個進風口（如圖左側），掃地機內部和塵盒的接口處有個小蓋子也要打開，就可以正常使用瞭。

石頭T7S Plus回充的時候，集塵底座就會自動開始工作（可在APP中預設是否開啟）。整個集塵底座采用瞭15錐氣旋科技，通過強大離心力將灰塵甩入塵桶，再通過濾網排出空氣。

這個過程看起來復雜，其實可以簡單理解為通過強大的氣流將空氣吸入塵桶直接存放，至於用到什麼原理就不用管瞭。

據實際測試，石頭T7S Plus的塵盒中絕大部分灰塵都可以順利進入集塵底座的塵桶中。唯一的問題就是吸塵的過程還是有不小的風噪，建議在不幹擾傢人的時候使用——預設它的工作時間，在回傢前完成打掃和除塵其實是最好的辦法。

像我進行多處局部清掃和兩次全屋清掃後，集塵底座的塵桶中隻有薄薄一層塵土。據官方表示，這個1.5L的塵桶可以滿足普通傢庭一個月的灰塵容量，由於時間有限不能長時間測試，再加上每個傢庭情況不同，這個就看具體的使用情況瞭。

最後要說一下這個塵桶的清潔，直接提起然後按下底部的紅色卡扣就可以直接讓塵土從底部倒出，雙手都不會接觸到垃圾。並且這個塵桶還支持水洗，晾幹後就可以繼續使用，十分方便。

作為懶人科技的代表作品，近幾年可以說是迎來瞭突飛猛進的變化，主流品牌的產品在滿足基本的清潔能力之後，想要殺出重圍，就得靠獨門功夫瞭。石頭T7S Plus不光有強大的LDS導航和AI結構光避障技術，在高頻震動祛污能力上也在行業中處於領先地位，全新的地毯識別和自適應清掃模式足以讓人眼前一亮，解決瞭掃地機最大的痛點。集塵底座則讓懶人們拍手稱好，連清理塵盒這件事都可以省瞭。

綜合來看，石頭T7S Plus作為石頭科技今年的拳頭產品，各方面的體驗都有所升級，完全稱得上旗艦。新品首發到手價格（2799元）還是可以沖一沖的，傢有地毯或者寵物的用戶，也可以放心入手。