3C王者

說到掃地機器人產品，相信大傢已經非常熟悉瞭。而說到國產掃地機器人，石頭科技的產品絕對是不得不提的。3月29日，石頭發佈瞭2021年旗艦新品—石頭掃拖機器人T7S系列產品，我們拿到瞭T7S Plus產品，今天就來為大傢解析石頭2021年新品究竟有何升級。

照例我們還是先來介紹一下石頭T7S Plus的外觀設計，表面上看起來和此前的產品沒有太大的差別，但細究起來就會發現，石頭T7S Plus的升級基本都可以在外觀方面得到體現。

首先就是機身正面的黑色區域，在石頭T7 Pro上這裡標記的是Reactive AI，而到瞭石頭T7S Plus上則變成瞭Reactive 3D，這也是石頭T7S Plus的一個核心升級功能—AI結構光Reactive 3D避障。

AI結構光技術我們在過去幾年的手機行業已經有所瞭解，ToF通過發射激光並計算其返回時間來構建空間模型，這一技術起初是被應用到AR行業，構建更好的實景空間模型。

石頭T7S Plus的結構光技術可以對前進道路進行毫秒級的實時掃描，配合AI避障策略，能夠根據反饋的激光時間來構建激光模型，這樣的掃描技術要比視覺攝像頭精度更高，同時激光掃描識別的范圍也更廣，對於一些櫃子底部空間和傢居日常障礙物都可以進行很好的識別。

根據我們的測試，石頭T7S Plus在遇到前方有障礙物或者墻壁的時候，會自動的進行減速並繞開，極大的減少瞭撞擊緩沖帶的碰撞，實現瞭更高效的邊緣位置清潔。配合LDS算法，在清掃的過程中可以將障礙物清晰的標記在App地圖之中，方便用戶在離傢狀態下更好的掌握傢居狀況。

到瞭機器背後的位置就是石頭T7S Plus的水箱區域，這一次依舊是采用瞭抽屜式的安裝方式。我們還可以看到在水箱區域的底部有一個條狀金屬片，將拖佈嵌入到水箱之後就會與金屬條接洽，實現T7S Plus的另一個功能升級點—聲波震動擦地系統。

石頭T7S Plus支持升降拖佈、震動擦地以及電控出水功能，這也是目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統的掃拖機器人產品。

石頭T7S Plus的的震動擦地功能通過高性能無刷馬達帶動拖佈可實3種模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz) 的高頻震動，可以對於地面的頑固灰塵和一些水漬、污漬進行震動瓦解。

在我們的測試中，在地面傾倒一些咖啡待其周圍凝固之後使用石頭T7S Plus的精細擦地模式進行清潔，可以看到其可以很從容地從咖啡漬上路過並清潔，一個來回下來地面已經幹凈如初，證明這一套新的擦地系統確實帶來肉眼可見清潔方面的提升，

石頭T7S Plus的拖佈也進行瞭改進，采用滌綸和錦綸的混合，兼具祛污和納污的功能，比此前的產品更厚、 更貼合，吸水性和彈性更強。

拖佈在地毯中間有一段空隙

拖地系統方面另一個升級也是我最為中意的—自動升降擦地模組，在我之前使用的支持拖地的掃地機器人產品上經常會出現的問題就是—在機器回充的時候臟拖佈會二次污染已經清掃幹凈的地面，並且在充電時濕拖佈緊貼地面，會泡壞地板。

而石頭T7S Plus的升降擦地模組則是由馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉索實現自主升降，升降拉索由304不銹鋼材質的細鋼繩制成，並進行瞭30多萬次的彎折壽命測試，牢固可靠，具有柔軟度高、強度高、耐磨和防腐蝕的特性。當石頭T7S Plus借助底部的超聲波傳感器檢測到機器處於地毯時，擦地模組就會自動升高5mm，使拖佈離開地面和地毯，避免造成濕拖佈造成的水漬外泄。同時在充電時抬起地毯也可以更好的進行通風，避免拖佈產生異味。

超聲波識別傳感器

或許很多朋友會疑惑傳感器如何檢測到機器清潔地毯，這也是地毯和普通硬質地面的材質結構造成的差異。超聲波器件通過超聲波在地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一致來判斷地面材質:地板表面光滑使超聲波震蕩有多個回波，地毯表面粗糙超聲波被吸收無回波，從而區別不同地面材質進行清掃。

在App設置中，我們也可以對地毯清潔進行設定，用戶可以根據自身的傢居情況來設置是否規避地毯清潔以及是否對地毯進行濕拖。在自適應地毯模式下，石頭T7S Plus檢測到地毯之後會自動進行增壓清掃，將地毯縫隙中的污漬也進行清除。

下一個我們來介紹的是石頭T7S Plus的另一個升級部分—全向浮動主刷。石頭T7S Plus的主刷采用瞭四連桿的結構設計，可以實現上下+左右的浮動，更好的貼合地面。並且今年的主刷材質也由軟膠+毛刷的材質改為瞭TPU膠刷，一長一短的設計可以使得地面的顆粒物和毛發更好的被吸入囊中。

今年的主刷材質改變帶來的最大好處就是可以更好的清潔地面毛發，原來的毛刷經常會纏繞頭發，造成風道的阻塞，今年改變為TPU膠刷之後，不僅可以將毛發刷離地面，同時軟膠材質還不會造成遺留纏繞。在我們測試吸入地面紙巾條的時候，主刷也沒有任何殘留，效果提升明顯。

以上我們介紹的一切，除瞭硬件方面的規格升級之外，都是建立在全新的RR Mason? 8.0 3D算法之上的。在前代的RR Mason™7.0算法的基礎上，8.0版本針對升降、震動、膠刷等硬件功能進行瞭重大的軟件迭代，並通過細化場景，增加測試案例，在路徑規劃中專為地毯和擦地場景進行專項優化。還支持百種泛物體識別避障，在檢測到障礙物後，石頭T7S Plus 融合LDS 地圖信息，將障礙物對應位置標記在 APP 地圖上。

在App中，除瞭我們上邊說到的拖地模式之外，還可以針對於Reactive 3D的識別目標進行選擇，比如傢裡有寵物的傢庭就可以用結構光來識別寵物便便，避免慘劇發生。

清潔模式方面，除瞭四個檔位的吸力/拖地的日常清潔模式之外，還可以設置精細擦地，也就是上邊我們提到的聲波震動擦地系統。

同時在地圖方面，除瞭支持地圖保存之外，還可以看到T7S Plus的新路徑規劃模式—井字形掃拖，先進行小區域的重點清潔，再由內而外擴散清潔，還可以通過路徑線路看到掃地和拖地的不同路徑，更清晰的瞭解清潔路徑。

以上的測試我們都是在一間極為雜亂、地面積累瞭很多灰塵的房間內進行的，除瞭地面的頑固灰塵之外，我們也認為的設置瞭一些測試項目。比如地面顆粒物、地面粉塵、模擬毛發的紙巾條以及一些明顯的障礙物。

下邊兩張圖分別是石頭T7S Plus清潔前後的差別，可以看到在如此「骯臟」的房間裡一頓工作之後已經達到瞭可以接受，甚至是非常不錯的程度，證明瞭T7S Plus在清潔能力方面非常值得肯定。

清潔前

清潔後

值得一提的是石頭T7S Plus今年的繞障能力卻是令我非常驚訝，我們擺放瞭一個雕塑在地面上，當石頭T7S Plus清潔路過時，其基本上沒有任何的擦碰到障礙物，同時還沿著周圍進行瞭周密的清潔，可以說是非常優秀的表現，這在我目前體驗過的掃地機器人產品中是極為少有的表現。

除瞭主機產品之外，今年的石頭科技還帶來瞭新的配件類產品—自動集塵充電座。

如果想要使用自動集塵充電座，首先就要將內置的塵盒更換，更換後的塵盒在尺寸、容塵量（470ml）和結構方面大體相同，但是在替換塵盒的側邊有一個小的開窗，這裡就是與集塵底座進行塵氣分離的核心。

自動集塵充電座的結構也相對簡單，下端位置是機器人的停靠區域，底部的鏤空區域會與下端的主刷進行連接，透明的風道設計也便於用戶清除堵塞的異物。

塵盒內的灰塵和異物會由15錐氣旋所產生強大的離心力吸入塵桶之中,因為灰塵的密度要比空氣大很多,在離心力的作用下就會沉降,從而與空氣分離。這種方式分離的灰塵會落到塵桶底部，不會堵塞濾網。

集塵桶在吸入灰塵的同時將多餘的空氣傳送到另一側的過濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網、H13 級 HEPA 濾網的三重分離過濾系統將一些細微的顆粒物污染源進行二級過濾，保證排出的空氣潔凈，整機過濾效率可以達到99.7%。而這個時候用戶需要做的，隻是提起塵桶，傾倒即可。

如果你不想傾倒塵桶或者清潔塵桶的話，石頭也提供瞭一次性塵袋，將其安裝至塵桶之中取代15錐氣旋結構，將灰塵都吸入至塵袋之中，待收集滿後一次性扔掉即可。不過相比於氣旋結構來說，塵袋容易造成通道堵塞，吸力會持續衰減。如果想要高效的清潔效果的話，還是氣旋結構更加有效。

綜合來看，今年的石頭T7S Plus所帶來的體驗方面的升級卻非常明顯，尤其是在見證瞭其清潔一間極為難以清潔的房屋之後，也讓我們意識到瞭當下的旗艦款掃拖一體機器人產品已經不再是日常傢居清潔的產品，已經可以實現近乎專業的地面清潔效果，某種情況下來說效率甚至要高於人工清潔。

最為關鍵的是，2799元的新品首發售價十分超值，但卻擁有瞭更為強悍的功能，可謂是非常超值的。但同時這也讓我們對於石頭未來的產品有瞭更高的期待，究竟“隔代升級”的產品會有怎樣更大的功能提升呢？石頭科技作為國內頂尖的掃地機器人企業，在技術方面又有多少的隱藏技能呢？這些也將由未來告訴我們答案。