3C王者

4月19日下午，北科天繪“激光造物之美”線上春季新品發佈會如約而至。會上，北科天繪發佈瞭三款全新的自主研發激光雷達產品：星探、風蝶、C-Fans-256，北科天繪COO肖瀟在發佈會現場對新品做瞭詳細的介紹。

作為一傢深耕激光雷達領域二十年的企業，北科天繪一直在思考，如何解決激光雷達領域“最後一公裡”的問題，在沒有GPS信號的條件下，在空間狹窄的環境中，怎樣實現高效而準確的測量。經過北科天繪堅持不懈地努力研發和自主創新，便攜手持式激光雷達系統——星探StarScan橫空出世。

星探StarScan

星探激光雷達系統擁有200m的核心三維測距，360°x30°的掃描視場，32萬點每秒的脈沖點頻，一塊5000m²的作業區域，從數據采集到數據處理，星探僅需10分鐘便可完成。產品的出廠默認儲存為256GB，可以滿足高達68小時工作數據的存儲需求，並支持擴展儲存至1TB。

星探采用瞭全新的高精度SLAM算法，能夠在無GPS信號的條件下精確匹配點雲，在地下、室外、樹林等復雜場景下，都可以獲取高精度、高密度的點雲數據，並且實現完美的閉合。在狹長隧道、涵洞等長距離的直線測量環境中，SLAM算法也有非常出色的表現，甚至在一些無明顯特征點匹配的環境中，完成作業。

在性能如此優異的基礎上，作為一款便攜式產品，星探可以在兩米每秒的移動速度下確保厘米級精度的測繪作業正常進行。並且在產品環境適應性方面，北科天繪也下瞭很大的功夫，星探具備在 -25C°至55C° 的溫度區間內正常運行的能力，並且做到瞭IP54的防塵防水級別，滿足在小雨、大霧、海邊等特殊環境下的使用需要。同時，產品還經過瞭大量的跌落撞擊測試，即使在使用過程中不慎脫手，星探依然可以正常工作。

最後作為一款手持設備，北科天繪在星探的使用體驗方面也下瞭很大功夫，產品全重小於1.3kg，配合人體工學設計握把，可以保證良好的舒適性。此外一鍵啟動機制、標準化可更換電池模組設計，均為長時間連續使用提供瞭便利。

2018年北科天繪首款機載激光雷達系統蜂鳥面世後，迅速引領瞭國內微型無人機載激光雷達市場的爆發。大傢對於微型激光雷達從懷疑到慢慢嘗試再到認可，現在機載測繪激光雷達市場已經進入瞭一個較為成熟的階段，應用范圍越來越廣，市場競爭愈發激烈。

北科天繪在這一過程中也始終在思考，我們的下一款微型激光雷達應該是什麼樣子的？

最終我們選擇，做一款能夠同時滿足客戶所有痛點，沒有短板的激光雷達——風蝶magic/風蝶magic pro（雙相機版）微型無人機載激光雷達應運而生。

風蝶magic pro

風蝶在設計之初就定位為“一款性能強悍，360°無短板的微型激光雷達”，得益於優質的激光掃描頭和高端POS系統，風蝶實現瞭5cm的高程精度，200m的最大作業高度以及200/m²的單航帶有效點密度。無論是1:500的地形測繪，還是電力巡檢中的各項任務，風蝶都能夠完美勝任。

風蝶pro的100°超寬對地視場角以及265kHz 100%有效對地點頻，可以從容應對各種通道巡檢類作業需求，配合搭載的4800萬像素雙相機系統，不僅能夠實現激光數據和影像數據的同步獲取，還能根據作業具體需要，合理規劃航線，同步建立高細節還原度的傾斜模型。

目前，風蝶已經可以完美適配龍魚小型垂起固定翼無人機，以及大疆全系列無人機產品。風蝶延續瞭北科天繪一直以來的輕小化策略，即使是搭載瞭雙相機系統的風蝶pro系統，重量也被控制在瞭1.25kg以內，搭配小型旋翼無人機，總重量甚至不足7KG，在全球范圍內具備寬松空運的優勢。

同時整個系統按照軍工級標準設計，激光掃描頭更是達到瞭IP69K的工業防護等級，加之軟件部分支持全球范圍內的免基站解算，風蝶可以各種環境下隨時隨地的進行測繪作業並快速獲取高精度後處理數據。

在L4級別的無人駕駛中，采用激光雷達基本已經成為瞭整個行業內的共識，但以“矽谷鋼鐵俠”馬斯克在內的很多業界人士卻始終在DISS激光雷達，拋去商業和宣傳角度的考量，市面上的大部分激光雷達在分辨率和幀頻上表現差強人意且成本昂貴，也是一個不容忽視的原因。

北科天繪得益於激光雷達行業21年的豐富積累，在這個春天為大傢帶來瞭一款不僅性能優秀、可靠性高、功耗低，而且成本不再高昂的激光雷達產品——C-Fans-256圖像級超高分辨率固態激光雷達。

C-Fans-256

C-Fans-256具備0.1°x0.1°的分辨率，對於200m遠的一輛白色SUV仍可以捕捉到30個點。在微小障礙物探測方面，C-Fans-256可以在57m的距離上準確捕捉到一個邊長為20cm的立方體障礙物。C-Fans-256的全方位掃描視場可以在無保護左轉等自動駕駛汽車難點場景下提供寬闊的視野，從而照顧到右側來車或者行人。運動相機級別的超高幀頻可以使其快速捕捉異常事件，同時精細的灰度識別提供瞭強大的車道線感知能力。

C-Fans-256在SDK配套上提供瞭Windows、ROS、Apollo、Ubuntu等系統平臺的開發文檔，用戶僅需4個小時左右的時間即可上手學會這款產品的SDK二次開發。

除瞭非常優秀的參數和便利的SDK配套以外，C-Fans-256還做到瞭小於16W的低功耗和通過ISO16750總計9類共31項測試的高車規符合性。而在高性能、低功耗、符合車規的背後，C-Fans-256還是一款完全國產化的產品，北科天繪至今已自主研發24款激光雷達芯片，並且擁有大量的授權專利、應用專利以及PCP國際專利，並且北科天繪還曾榮獲國傢測繪科技進步獎特等獎。

2021年，被稱為導航激光雷達的爆發元年，同時也是測繪型激光雷達產業邊際繼續擴張的一年，北科天繪全面發力，在這個春天帶來瞭三款類型不同但性能同樣優異的全新產品，作為國內最早從事激光雷達產品研發的企業之一，今後北科天繪仍將始終以客戶需求為自身的發展方向，堅持自主研發，不斷創新，為行業、為生態、為世界帶來更好的產品，讓更多的人感受到激光造物之美。