早在2016年，我就買瞭石頭推出的第一臺掃地機器人-米傢掃地機器人，後來因為懶得拖地，又在2018年入瞭石頭自己品牌的S51掃拖一體機，也用到瞭現在。

算下來，這2臺機器用瞭也有3、5年瞭，掃地方面都沒啥問題，但自從有瞭娃之後，石頭老款機器拖地有些力不從心瞭，雖然每天都在使用，但有些污漬，例如掉地上再被踩過的飯菜水果等，傢人總是嫌棄它拖的不夠幹凈，但這種污漬即使人工擦有時候都得使大力氣才行啊。[笑哭]

石頭掃拖機器人T7S全新升級瞭聲波震動擦地系統，具有全球首創升降拖佈+震動擦地+電控出水基本上完美的解決瞭我的問題。為瞭讓大傢可以詳細的瞭解產品，文章分為開箱、外觀及細節展示、新老機器的對比、APP、具體掃拖的使用體驗、總結6部分，全文約6000字。

快速開箱

機器毛重有14斤，還是很有分量的，所以包裝上有個提手就很方便，而且難得的是，快遞並沒有用膠帶把它纏住，直接可以從快遞代收點提回傢。

來個快速開箱，包裝及拆箱依然是原來的風格。

拆箱後，有一臺掃拖機器人主機、充電座、震動拖佈支架及拖佈、電源線、額外贈送的集塵盒濾網，以及一小本說明書。

外觀及細節展示

機器為石頭傢族化的圓潤設計，再加上石頭的那個大LOGO，基本上一眼就可以看出來是石頭的產品，白色的機身也可以方便的與傢裡的裝飾融為一體，整體顏值還是非常不錯的。

頂部LOGO處為機器的“眼睛”，LDS激光雷達測距傳感器就藏在這個蓋子裡瞭，此外激光雷達處也有壓力傳感器，可以防止它由於高度不夠卡在沙發或者櫃子底下。

機器前方是與老款一樣的3個物理按鍵，分別為局部清掃、開關、回充。長按3秒局部清掃可以開啟/關閉童鎖，童鎖開啟時，靜止狀態所有按鍵均被鎖定，在清掃和回充時，按下任意按鍵可以暫停，這個功能很實用，傢裡的娃特別喜歡按掃地機上的按鈕，這下省事瞭。同時按下局部清掃和回充鍵可以重置WIFI，按鍵前方設置有RGB狀態指示燈，這也是石頭首款帶有燈帶的產品，可以通過白色、藍色、橙色、綠色等燈效來顯示機器的不同工作狀態，如果覺得光污染的話，也可以在APP裡關閉。

掀開蓋板，可以看到集塵盒，WIFI指示燈以及系統重置的按鍵。

集塵盒容量為470ml，從圖上可以看出，它的進出風方式與傳統不同，為正面進風，側上方出風。

可水洗濾網被設置在集塵盒的上方，灰塵可以根據自身重力掉到塵盒裡，從而減少濾網灰塵的堆積，降低清理濾網的頻率，濾網的拆裝是卡扣式，不需要大力拆卸瞭，這塊的設計是挺棒的！[贊]

另一側為集塵進風口，用於搭配自動集塵座使用，不過自動集塵座為選配設備，需要額外購買。[大笑]

沒有集塵座的話，這個擋片不能拆除。

機身正面和側面分別為回充傳感器和沿墻傳感器。雖然沒有高大上的3D避障，但傳統的碰撞緩沖傳感器也還算夠用。

機器後部為“抽屜式”拆裝設計的電控水箱，取出水箱非常方便，水箱容量300ml，最高支持約250 ㎡小水量的濕拖，最低也可以支持約150㎡的大水量強力擦地，可以滿足大部分傢庭的需求瞭。

水箱下方，為VibraRise震動升降擦地模組。可以在多種工作狀態中全自動切換升降模式，遇到地毯時擦地模組自動抬起，近乎完地解決瞭地毯清潔難題。當擦地模組升起，拖佈離地約5mm，即可以提機器的通過能力，也可以在充電時保持拖佈底部空氣流通，防止臟拖佈對地面的二次污染，拖板及擦地模組加入瞭鋼板進行配重，下壓力約為6N，有效提升瞭擦地能力。

拖佈支架分震動區域與非震動區域，震動區域去除地面污漬，非震動區域容納污垢並均勻水漬，對地面水漬處理效果更好，震動區域的寬度與主刷寬度相同，這樣可以保證主刷掃完後震動區域拖，清潔效果更好。拖佈材質為滌綸+錦綸，兼具祛污和納污的功能，比此前的產品更厚、更貼合，吸水性和彈性也更強。

反過來看機器的底部，也有一定的升級，懸崖傳感器從4個增加到瞭6個，可以更全面的防止意外跌落的情況發生。此外，還增加瞭超聲波地毯識別傳感器，與老款通過主刷的旋轉阻力來判斷地毯環境不同，超聲波識別可以通過不同材質的回聲更準確的判斷地面材質。後面為驅動拖佈支架震動的金屬連接件和精確控制出水量（內有蠕動泵）的出水孔。

全向浮動主刷，上下+左右的浮動結構可以更靈活全面的貼合地面，清掃能力更強。

主刷的拆裝方式也十分簡單。

主刷采用瞭TPU 材質膠刷來取代老款膠毛一體的刷頭，在保證除塵效果的情況下，壽命更長更耐用，也更不易纏毛發，一般滾刷兩端圓圈處是最容易纏繞毛發的地方，旋下兩端主刷圓圈卡扣即可拆開，無需清理工具，即可輕松清理毛發。[贊]

主輪的活動范圍很大，輪胎的花紋也保證瞭一定的通過能力。並且上面也有壓力傳感器，可以更好的判斷機器的運行狀態。

機器底盤高度約2cm，小於這個尺寸的障礙物基本上都可以通過。

充電座的充電觸點前設計瞭清潔毛刷，可以清潔機器上的充電觸點，這一看設計人員就是聽取瞭用戶的反饋的，老機器上的那個觸點非常容易弄臟[流淚]。充電座的擺放需要有兩側大於0.5米，前方大於1.5米的空間，但實測下來，放在狹窄的地方也不會影響回充。

充電座後面可以把多餘的電線收納進去，終於沒有雜亂的電線困擾瞭，對應的充電座體積比我的老款機型變大瞭。

新老機型的簡單對比

左側為老款是石頭S51，右側為全新的石頭T7S，可以看出這麼多年的迭代更新，設計語言還是保持一致，這一點是很不錯的。老款的機器用瞭3年也保持比較新的狀態，就是激光雷達罩由於經常在沙發底下蹭，已經很難恢復原來的樣式瞭。此外也可以看到石頭T7S的水箱更大，實際出水方式也更科學。

兩臺機器的機身的高度也基本一致，10cm以上的空間都可以輕松通過。左側為石頭T7S，右側為石頭S51。

最大的區別還是機器底盤的設計瞭。可以看出石頭T7S的升級還是很明顯的。

這是使用3年的石頭S51，除瞭正常使用痕跡外，主要是被邊刷帶起來的污漬，最易臟且最怕臟的地方就是萬向輪附近的懸崖傳感器和充電觸點，一個會導致機器有跌落風險，另一個會造成無法充電，需要經常清理[流淚]。石頭T7S的充電座增加的清潔毛刷應該針對這個問題設計的。

主刷的區別也很大，左側為石頭S51的膠毛一體的刷頭，右側為石頭T7S的TPU 材質膠刷。可以看到膠毛一體的更容易纏繞頭發，主刷的兩端也是重災區，但S51的不能拆，隻能用附贈的工具慢慢摳下來（也可以買能拆卸的膠毛一體的主刷替換掉它），T7S的可拆卸設計就會方便很多瞭。

充電狀態下，可以看到兩臺機器的充電座體積還是差挺多的。

得益於VibraRise震動升降擦地模組，石頭T7S的充電座下方取消瞭防水墊，避免拖佈浸濕地板並提高瞭擺放美觀度。

連接APP

石頭傢的產品，對我來說最方便的就是能接入米傢，連接方式也非常簡單，同時按住“局部清掃”和“回充”鍵8秒，機器處於重置WIFI狀態，這時米傢APP可以自動發現它，按提示連接WIFI後，一路下一步即可。

APP裡面的界面也非常直觀易懂，可以對機器進行詳盡的設置。

除瞭米傢APP外，石頭也有自己的APP，連接方式與米傢一樣，機器重置WIFI後即可添加設備。如果沒有石頭的賬號需要註冊後才能使用。

APP的界面和功能與米傢上面基本一致。

在使用前，第一件事是先更新固件，讓它處於最佳的工作狀態。更新固件需要電量大於20%。

需要註意的是，綁定同一臺機器的話，2個APP隻能2選一，由於功能都一樣，還是看自己的使用習慣瞭，我大部分設備都綁定在瞭米傢，所以這次也選擇米傢的APP，後面的清掃部分的一些功能設置也會結合著米傢APP一起來介紹。

開始清掃

清掃前，往水箱註水，說明書上寫的加自來水就行，但我還是加的RO過濾的凈水，感覺用著放心些。把拖佈潤濕並擰幹，裝好拖佈支架，即可準備開工瞭！

除瞭常規的按鍵和APP遙控啟動外，石頭掃拖機器人T7S還支持4種語音操作，小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，作為小米用戶，用小愛同學操作是最方便的瞭。

啟動後，可以看到它自己找瞭找方向後，降下震動拖佈後就開始工作瞭。機器將按掃描生成的地圖動態規劃清掃路線，采用先沿墻後 Z 字形填充的方式逐一完成各分區的清掃，高效有序，APP上也會同步機器的行動軌跡。

由於使用多年掃地機器人養成的習慣，地面上基本上沒有電線等小物件，遇到的障礙物也基本上都是桌子腿、凳子腿之類的，都可以準確的發現並繞過。憑借2500Pa的大吸力，地面的垃圾輕松吸走。

最容易被邊刷彈飛的大米的清掃效果也還不錯，基本上都吸進去瞭。

一般的門檻等障礙物也可以輕松越過。

作為全球首創升降拖佈+震動擦地+電控出水的地面清潔機器人，擦地效果是我最關心的地方瞭，石頭掃拖機器人T7S 通過高性能無刷馬達帶動拖佈可達到最高3000 次/分鐘的高頻震動，相當於每秒擦地50次，能夠有效瓦解地面污漬，這擦地頻率比人工高太多瞭。 官方宣稱潔凈力相對於我的老款S5系列提升4倍，對凝固咖啡漬去除率達91.41%，對此我也充滿瞭期待！[送心]

APP裡面可以設置不同的擦地強度，共有3種模式（輕柔1650 次/分28HZ、標準2300 次/分38HZ、強力3000 次/分50HZ）。此外還有精細擦地模式，該模式下會停止吸塵，噪音更低，機器的Z字型走得更密集。

下圖的位置位於平時娃吃飯的下方，經常會掉下來各種食物，日積月累下來會有各種難以弄掉的黑點點，這些大多需要用力摳才能扣下來的污漬，我的老款機器S51是怎麼也拖不幹凈的。

新款石頭T7S直接開啟最強的精細擦地模式，並開啟最高的擦地強度。

一直操作過後，地板終於恢復瞭以往的幹凈，看來這塊我再也不需要用手再擦一遍瞭。[贊]地面也確實比普通的日常拖地模式下更濕一些。

由於拖地效果不錯，我就又用強力擦模式把全屋都掃拖瞭一遍。整屋地面都煥然一新，舒服！

從APP中可以直接看到機器的行動軌跡，並且做到瞭掃拖路線的分區顯示，白色的細線為掃地軌跡，外圍的淺白色區域為拖地區域。在日常擦地模式下，清掃吸力設為標準，擦地強度為最強的強力擦模式，掃拖總面積為42平米，耗時51分鐘，耗電量為21%，算下來80%的電大約可以在這個模式下掃拖160平米的面積，看來這5200mAH的大電池續航能力還是挺不錯的。

剛拆箱時機器電量隻有17%，，充瞭2小時24分鐘充到瞭58%，實際充滿大約耗時6個半小時。

清掃完成後，回沖時會自動抬起擦地模組，充電時，拖佈支架保持升起狀態，保持拖佈底部空氣流通。

看看我的拖佈，可以看到我這天天都拖的地面，在強力擦模式下，仍然拖出來這麼臟，震動區域也是最臟的，順便也可以看出來震動確實夠猛，還好拖佈比較好洗，隨便拿肥皂搓搓就幹凈瞭。

掃拖結束後，需要倒出水箱裡剩餘的水，但我發現想倒幹凈不是那麼容易，不過我每天都拖地，也無所謂。

翻到底盤這面看瞭一下，主刷上沒有纏任何頭發，倒是邊刷上纏瞭一點頭發，底盤有些邊緣應該是過門檻的時候，蹭瞭點痕跡。

在掃拖過程中，當機器通過並識別到地毯時，震動拖佈會自動升起。

通過RR mason™8.0算法，識別出地毯後，石頭T7S會根據地毯位置形狀，在APP 中繪制出地毯區域，並且可以進一步編輯，設置地毯的清潔方式，增壓、自適應、規避、無視。也可以設置禁區或者刪除。

6個懸崖傳感器可以有效降低機器的跌落風險，拍這段內容時我拍的心驚膽戰的，生怕這新機器掉下來摔壞瞭[捂臉][捂臉][捂臉] 好在它經住瞭考驗。從這張圖也可以看出來，最開始識別是否跌落是靠萬向輪右側的那顆懸崖傳感器，一定要經常按時清潔（說明書上標註這些傳感器們1個月需要用柔軟幹佈擦拭清理一次）。

我個人建議還是把容易發生危險的地方或者不需要清掃的地方畫上虛擬墻，設置禁區，以免發生意外。APP上提供瞭強大的虛擬墻/禁區功能。還可以根據不同的選區或者自己劃區設置不同的清掃/擦地方式。

除此之外，APP上還支持定制模式，並且可以根據實際需要編輯地圖的分區。做到全方位的個性化清掃和擦地，當然這也是基於RR mason™8.0算法系統來實現的，我的老款石頭S51就沒法進行這些操作，也不知道後續是否可以OTA升級到這個新算法呢[思考] 。

石頭T7S也支持按鍵和搖桿兩種遙控模式，雖然略微有一丟丟延遲，但還是挺好玩，結合RGB燈帶，逗娃效果不錯。[大笑]

APP裡也有更多的功能設置，比如設置勿擾時間和定時清掃，當然也可以調節機器音量，並提供瞭海量的語音包。

關於噪音方面，拿手機簡單測瞭一下，收音距離大概1米左右，安靜、標準等模式下都是50多分貝，聲音不大，可以接受。MAX模式下聲音較大，有66分貝左右，不過這模式用的也不多，所以也還好。

總結

石頭掃拖機器人T7S為該系列的“入門款”，上面還有更強的T7S Plus，實際體驗下來，“入門款”的功能已基本上滿足我的需求瞭，機器的性能十分均衡，除污能力提升很多。

掃地方面，2500Pa的吸力，可以輕松搞定多種傢庭垃圾。

最大的提升還是在擦地方面，給瞭我很大驚喜，創新的升降拖佈+震動擦地+電控出水設計，最高3000 次/分鐘的高頻震動+精確的電控出水，能夠有效瓦解地面污漬，大部分情況下都不需要人工再次清潔瞭。升降拖佈的設計可以做到拖地不濕地毯、充電不濕地板、回沖時避免二次污染，遇障時也提高瞭它的通過性。

增加的超聲波地毯識別傳感器，可以更準確的判斷地面材質。

全向浮動主刷，可以更靈活全面的貼合地面，清掃能力更強，主刷改為純膠刷，毛發也不易纏繞。

全新的RR masonTM 8.0 算法系統，建圖、規劃、脫困等都方面都有提升，針對不同場景進行優化，並可以通過APP進行個性化的設置。並且後期支持OTA升級，更多功能值得期待。

5200mAH的電池，470ml容量的集塵盒，加上300ml容量的大水箱，可以滿足大部分房屋的拖地需求瞭。

可以接入米傢，與其他智能設備聯動。

在一些小細節上也做的非常不錯，童鎖功能的加入，解決瞭傢裡小孩亂按機器；主刷兩端可拆卸的設計，讓最容易堆積毛發的地方變得方便清潔；全新的集塵盒設計及拆裝方式，清理更方便；充電座觸點前的毛刷，可以清潔機器上易臟的充電觸點。

不過機器畢竟是“入門版”，由於缺少瞭前面的避障，小物體隻能靠碰撞來識別，跟雙目或者結構光的避障還是沒法比，但就這個價位來說，還是非常不錯瞭，尤其是擦地效果，提升很大！

文章到這裡就結束瞭，希望我的文章對你的選購能有幫助~如果有啥建議意見，也盡管評論吧~[呲牙]