掃地機器人市場競爭十分激烈，各傢都在不斷推動大吸力產品的更新迭代，而在這些品牌當中，iRobot 作為豐富的經驗的知名廠商，自傢的旗艦級產品iRobot i7+上有著很多新的技術，而irobot的技術代表著智能掃地機行業技術發展的風向標，讓我們看看掃地機器人的未來還可以如何發展。
首先最大的亮點就是自動集塵功能，作為自動集塵功能的首創者，相比於傳統的掃地機器人，iRobot i7+有著一個很大的充電底座，兼具充電與集塵兩大功能。
在頂部放入集塵袋，掃地機器人每次都可以將污垢吸入一次性集塵袋中，每次掃地機器人工作結束之後，自動回到充電底座，自動的將集塵盒中的灰塵吸到集塵袋中，不需要每次都動手清理集塵盒瞭。平時完全不用去碰掃地機器人，清掃、集塵、回充。
集塵袋大概相當於機器人集塵盒容量的三十倍，可以使用大概2個月，袋裝滿垃圾後，機器會和App會提醒，更換新的塵袋直接丟掉就可以瞭，非常方便。而且這個集塵袋的細節也非常不錯，以前清理集塵盒的時候都會弄得塵土飛揚的，這個集塵袋一提一抽就自動密封處理，整個過程沒有灰塵，非常幹凈。
在掃地機器人最關鍵的清潔功能上，iRobot i7+的雙效組合膠刷也是一個創新且實用的設計。之前的掃地機器人都是毛刷，最大的問題就是會纏繞很多頭發，這次的膠刷組合中，一個負責把污垢從地面分離，另一個負責掃入污垢，清潔效果會比毛刷更加幹凈徹底。而且膠刷可以避免毛發的纏繞，因為毛發會自動收集在膠棒兩頭，非常方便清理，不會影響掃地機器人的正常工作。
而且iRobot i7+的脫困能力很強，如果你用過其他掃地機器人，你應該會經歷過掃地機器人“求救”的經歷，不一定它會被什麼東西困住，很影響效率，有時候我回傢還得挨個位置去找他，iRobot i7的脫困能力就不會出現這樣的問題。
有瞭膠刷組合的加持，再加上邊刷和大吸力的配合，iRobot i7+的實際清潔能力非常幹凈，地面上始終保持著幹凈的狀態。
避障能力可以說是判斷一臺掃地機器人“視力和智商”的重要因素，能不能發現障礙物，發現瞭障礙物如何處理，是越過去還是鉆進去，是躲開他還是沖上去，這非常考驗一臺掃地機器人，當然也很影響我們的使用體驗。
比如遇到傢中的客廳地毯，不能躲不能慫，開啟越障模式，直接去清理；
再比如遇到傢中有窗簾或者是床單垂到地面，沒問題，不耽誤清潔，自動進入軟障穿越模式；
遇到傢中有躍層或者其他臺階，別輕舉妄動，它會自動進入防跌落模式；
還有邊角清掃模式方便清理墻角這些不容易清掃的位置；
能有這樣智商取決於機器人的算法，而能看到這些障礙則是掃地機器人的視力瞭。iRobot i7上面有一個攝像頭，可以有效進行避障工作。這個可是比激光導航更復雜的視覺導航系統，簡單地說，就是更聰明更厲害的“視力”，別人還是5.0的普通視力，甚至還有的是“近視眼”，iRobot i7直接帶瞭“八倍鏡”。
而且它還可以識別房間中傢具的位置，再結合光學傳感器，繪制全屋地圖，並進行清掃規劃，對全屋情況瞭然於胸，每次清掃的時候都能用最高效的路線進行。而且它還可以進行地圖記憶，無論在哪開始工作，都會先識別在房間中到底處於哪個位置，然後選擇最高效的清掃路線。
在智能化方向上，還可以用手機APP規劃清掃路線，自己選擇清掃的時間和房間，進行定時定區清掃。
經過我這段時間的體驗，iRobot i7+ 解鎖瞭我對掃地機器人的新認知，不光可以進行基礎的清掃，還可以自動集塵，一兩個月都不需要碰一次機器；膠刷組合清潔給力，避障能力聰明好用，還可以跟irobot自傢的擦地機M6進行聯動，先掃後拖更專業，我之前也發過M6的測評文章，有興趣可以翻一下。而且618期間iRobot 京東旗艦店還有優惠，價格更劃算瞭一些。
你覺得這樣的掃地機器人是未來的發展方向嗎？
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