前言：

掃地機器人已經走進瞭千傢萬戶，逐漸成為許多現代傢庭的必備智能傢電之一。由於需求增加，所以掃地機器人的性能也越來越強，功能越來越多，尤其是各傢的旗艦產品，更是優秀。

那麼他們的表現如何呢？對比之下誰更好呢？作為有著5年掃地機器人使用經驗，用過三十幾臺掃地機器人的重度使用者，對此也很感興趣。於是就做瞭一些測試，今天同大傢分享下。這裡的掃地機器人，有的是我自己的，有的是我借的。

用來做測試比較的掃地機器人有科沃斯的T9 POWER、石頭掃拖機器人T7S、360掃地機器人X100 MAX。科沃斯是傢用掃地機器人的老大，多年來一直占據國內的行首，銷量第一；石頭科技是幾年前憑借給米傢代工首款掃地機器人而聞名，並後來推出自己的產品；360則是這2年異軍突起的新秀，起點高，進步快，有創新。

外觀：

從外觀看，石頭T7S和科沃斯T9 POWER為白色，360 X110 MAX則是黑色的，三款機器都是常見的圓形。石頭T7S的寬度大約350mm，科沃斯T9 POWER大約345mm，360X100 MAX大約340mm，寬度越小，可以進去的地方越窄，可通過性越好。從數據看360 X100 MAX最小，進入狹小空間更有優勢。

（上圖為石頭T7S）石頭T7S的頂板前面有3個按鈕以及一道弧形的指示燈，頂部凸起的是激光雷達，位於中央的位置，雷達外面有防護框，但防護框裡面為開放式結構，整體機身高度是95mm左右。

（上圖為360 X100 MAX）360 X100 MAX的頂部面板是黑色的，前面有2個帶指示燈按鈕，這款也是激光掃描型的掃地機器人，不過它的頂部雷達是隱藏式的，位於靠前的位置，這樣將整體的高度降低到瞭85mm左右，更有利於進入低矮空間。同時隱藏式的結構，也避免瞭類似頭發毛發進入雷達機構，引起故障的可能。

（上圖為科沃斯T9 POWER）科沃斯T9 POWER的白色頂板上有一個帶指示燈按鈕，頂部雷達位於靠前的位置，雷達外面有保護框，裡面是封閉結構，可以防止毛發的進入。整體高度大約是93mm左右。

這3款掃地機器人都是當前主流的激光掃描型掃地機器人，但因為對雷達的處理方式不同，所以最終呈現效果也不同，個人比較喜歡360的隱藏式，不光降低機身高度，可以進入更低矮的空間清掃，避免低矮空間碰撞，還防止瞭灰塵毛發的進入。

再來看看周邊其他的傳感器，首先是T7S，在前面是傳統的彈性碰撞框，前面小窗是回充傳感器。在右側，是一個沿墻傳感器。掃地機器人通常會有前置的探測，例如紅外、微波等測試，T7S居然沒有前置的探測，隻是靠激光雷達和前面的彈性碰撞框，讓人有些意外。

再來看看360 X100 MAX的前面，可以看到有個類似夾層的結構，這中間空出來的，就是隱藏式頂部激光雷達對外掃描用的。而前面，則是另外一個激光探測器，實現3D探測。在右側，則是有一個小窗，這裡是第三個激光探測器。通常用於沿墻的都使用紅外，激光無疑是更加精準瞭。

360 100 MAX使用瞭三個激光雷達探測，包括隱藏式頂部探測，前置探測，沿墻探測，可以說是硬件投入大，性能比較強大，精準度應該較高。

再來看看科沃斯T9 POWER，它在前面有個ToF探測裝置，實時3D探測，結構光探測方式。在左右側面，還各有一個小窗，但是傳感器不明，官方和說明書均未提及。科沃斯T9 POWER采用頂部激光雷達和先進的前置ToF結構光3D探測，外加兩側小窗探測器，性能預測也很強。

從理論上講，這個3個中石頭T7S探測能力較弱，而科沃斯T9 POWER和360 X100 MAX，分別采用激光+ToF結構光和激光+激光+激光的方式，效果應該不錯。

3個掃地機器人均是開蓋式面板，裡面是塵盒，其中360 X100 MAX和科沃斯T8 POWER的塵盒有提手可以方便拉出，石頭T7S則是雙手指卡扣，相對困難一些。

將3個掃地機器人翻身看看底面，石頭T7S是白色的，而360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER是黑色的。黑色的比較耐臟，而且剮蹭不容易看出來。

三個掃地機器人均是傳統的底盤結構，兩個主驅動輪+1個前面的萬向輪，充電片2個均在前部。石頭T7S和360X100 MAX是右側單邊刷，科沃斯T9 POWER是雙邊刷。石頭T7S和360 X100 MAX的邊刷是螺絲固定的，那麼清理毛發的時候需要用螺絲刀擰下，比較繁瑣。科沃斯T9 POWER的是卡扣的，直接用手就可以拔出，更加方便。

在石頭T7S的後部有一個細長金屬片，讓我有些擔心，在運行時會不會容易纏繞毛發。石頭T7S采用單膠刷，這種膠刷長頭發不容易纏繞，不足就是清潔灰塵的能力相對弱一些。360 X100 MAX采用膠刷和毛刷結合的方式。科沃斯T9 POWER也是采用毛刷、滾刷結合的方式。

測試：

1 通過性

就機器本身來說，360 X100 MAX高度最低，85mm，科沃斯T9 POWER93mm，石頭T7S95mm，那麼在低矮傢具下面運行的時候，無疑360 X100 MAX的通過性更好。

讓3臺掃地機器人在傢裡的藤椅下運行，我們看石頭T7S和科沃斯T9 POWER，由於激光雷達頭的高度過高，無法在藤椅下清掃通過。而360 X100 MAX，高度低，可以輕松的在藤椅下面完成清掃工作。

下圖動畫是石頭T7S在椅子下碰到不得不轉向。

下圖動畫為360 X100 MAX在下面暢通無阻。

下圖動畫為科沃斯T9 POWER在椅子下碰頭轉向。

2 避障

對於掃地機器人來說，這幾年的進步，除瞭可以建圖分區外，就是避障能力的提高。因為傢裡的環境，不可能像是樣板房那麼幹凈整潔，必然會存在各種障礙物影響掃地機器人。想當初用掃地機器人之前還要先整理下房間，甚至把椅子搬到桌子上，無形中增加瞭勞動，降低瞭掃地機器人的使用率。現在不同啦，掃地機器人的避障技術大大增加瞭，我們看看這幾個掃地機器人的表現如何。

a. 寵物碗避障

掃地機器人在傢裡面臨的障礙，有墻壁、傢具、傢具腿、其它零碎物品。浮動的零碎物品最能考驗掃地機器人瞭，那麼測試的第一個是寵物碗。

首先上圖動畫展示的是石頭T7S，僅有激光掃描是不夠的，所以它對於寵物碗是完全無視的態度，在碰到後，直接地采取瞭繞的策略，無奈這個不是柱子。

下一個是360 X100 MAX（上圖動畫），360 X100 MAX的前置3D激光探測明顯是發現瞭寵物碗，然後繞著清掃一周，避障還是不錯的。

最後是科沃斯T9 POWER（上圖動畫），它具有前置的ToF 3D探測，同樣是發現瞭物品，並且繞著清掃一周，同樣也是表現的不錯。

b. 拖鞋

上圖首先上場的還是石頭T7S，這個，毫無意外的，根本看不見，直接撞上去瞭，沒有傳感器也不能賴它。

第二個上場的還是360 X100 MAX，它發現瞭鞋子，然後繞行清掃，距離很近，還是挺精準的。

最後是輪到科沃斯T9 POWER瞭，我們知道，它是3D ToF結構光的，也是準確發現，並且繞行一周清理，中途略微碰瞭下鞋子。

c. 寵物玩具球。

寵物球更小瞭，還是石頭T7S先出場，把這個玩具球當成玩具瞭，推來推去的。幸好是個玩具球，要是別的就有可能麻煩瞭。

第二個上場的依舊是360 X100 MAX，它輕松發現瞭寵物球，然後繞行清掃，距離很近，沒有碰到，表現的不錯。

最後是科沃斯T9 POWER，它也是發現瞭，並且繞著清掃一周，同樣也是表現的不錯。

d. 桌腿沙發腿

實際傢居裡，最多容易碰撞的是各種傢具的腿，因為他們較細，以前紅外和微波技術探測，很容易發現不瞭，或者不太精準的，技術差的掃地機器人會直接撞上去。我們來測試下面對細細的沙發腿和桌子腿時，掃地機器人的表現如何。

上面這裡是一個沙發腿和桌子腿，石頭T7S，完全是靠碰撞來感知到2個腿的存在，然後清掃的。

上圖是360 X100 MAX，可以看到，它感知到瞭腿的存在，並且可以做到離它們很近的清掃。

這裡科沃斯T9 POWER，同樣是感知到瞭2個腿的存在，然後的繞行清掃瞭。

小結:

通過測試，對於傢庭使用者來說非常重要的避障功能，石頭T7S的表現要明顯弱於360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER，因為它沒有探測避障的傳感器。至於後者之間的比較，一個是3D 激光探測，一個是3D ToF結構光探測，從實際的表現來看，不相伯仲。 當然，在實際的運行中，由於傢庭環境的復雜性，即使如360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的偵測手段，也會有碰上的現象發生。

3 智能分區

現在的掃地機器人都非常智能瞭，可通過WiFi實現與手機APP連接，之後便可設置和規劃建圖、規劃、區域清掃等高級功能。建圖，就是傢裡的清掃地圖，可以看見平面環境，可以自動和手動分區，分區後，就可以按照區域清掃，想掃哪裡就掃哪裡，這個功能的實現還需要安裝手機app軟件。

a 建圖

首要要做的就是安裝APP，運行APP，可以開始清掃瞭，在第一次清掃過程中，掃地機器人會邊清掃邊探測周邊的環境，邊建立地圖。

在米傢APP可以看到石頭T7S的清掃時間，電池餘量和計算出來的清掃面積。在360掃地機APP裡可以看見360 X100 MAX的清掃時間、面積、電量（左上角較小），同時還多瞭避障次數和預估面積的功能。在ECOVACSHOME app裡則是顯示清掃時間、面積、剩餘電量，不過這個數字在上面，字體相對較小。

在清理完所有房間後，那麼整個房型的地圖也建立瞭，三臺掃地機器人都能夠輕松的完成邊清掃邊建圖的任務，並且在建圖完成後，會自動分區。360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的分區比較準確和仔細，至於石頭T7S則分區不是很準，略遜一籌。

b. 回歸充電座

清掃完畢後的掃地機器人，也會自動的直接回歸充電座繼續充電。

上圖動畫是石頭T7S的回歸充電座動畫，是快進8倍速的，可以看到，石頭T7S的回歸是采取瞭通道中靠右的方式，直接進洞沒有猶豫，大概率為回充傳感器起到瞭一定的作用。石頭T7S 的導航主要靠頂部的激光頭，Lidar SLAM算法。

我們再來看看360回充的準確性，我們看360是直接走到道路的中間，同時在將要抵達充電座附近的時候，旋轉一周確認環境後，再直接回歸充電座。360 X100 MAX的導航是通過隱藏式的雷達,1個前置雷達，和一個側面雷達，所以它的導航是Lidar SLAM+OLS(2個固態線激光），三個眼睛，更加精準。

科沃斯T9 POWER清掃完畢後會自動的直接回歸充電座繼續充電基本上走在道路的中間位置。它是通過Lidar SLAM+ 3D結構光的探測導航的，相對地也很精準。

c.分區調整

如果掃地機建圖分區和實際功能區使用不一樣，我們可以在地圖編輯裡，操作區域合並和分割，從而將房型的區域調整為適合實際情況的佈局。調整好地圖和分區後，就可以開始使用按區域清掃功能瞭。

三臺掃地機都可以實現區域的劃分和合並功能，360 X100 MAX還可以設置地面材質，包括地磚、地板、地毯和其他，這個區分對於後續的清掃有幫助。而科沃斯的可以設置不同的圖標。相對來說360 X100 MAX的功能多一些。

4. 智能清掃

有瞭分區設置，就可以在這個基礎上，實現各種智能清掃的功能，方便使用者清潔傢居。

a. 清掃禁區和虛擬墻

在傢居中有些地方我們是不希望掃地機器人去清掃的，那麼就可以為智能機器人設置虛擬墻、掃拖禁區和拖地禁區。掃拖禁區意味著掃地和拖地都是不允許的，而拖地禁區則是可以掃地，但不能拖地。360還可設置不規則形狀的禁區，像多邊形、圓形等，這樣可以更好地適應用戶的需要。

b. 劃區清掃

除按區域清掃，掃地機器人還有個功能—劃區清掃（或者指定清掃，名字不一樣，但是功能原理是一樣的），就是由用戶臨時指定一個區域或者幾個區域清掃，這個在日常生活中，也會經常遇到。

石頭T7S，360 X100 MAX，科沃斯T9 POWER，均支持臨時劃區（多區）清掃。石頭T7S還支持每個劃區單獨設置不同的清掃次數；360 X100 MAX除瞭支持每個劃區單獨設置不同的清掃次數外，還支持圓形劃區更加靈活，並且可以設置劃區為餐桌區、沙發區、地毯區、兒童區，用來容易區分好看。

c. 地毯識別

三個掃地機器人都有自動識別地毯的功能，並且可以開啟地毯自動增壓加大吸力模式。 在劃區模式中，科沃斯T9 POWER有標識地毯，但不能單獨處理和編輯；石頭T7S可以移動地毯位置，設置清掃次數；360 X100 MAX可以設置清掃次數和是否選擇清掃，還可以更改名稱。

總體來說，三個掃地機器人都可以完成劃區清掃的工作，石頭T7S和360 X100 MAX功能更多，尤其是360 X100 MAX，功能最多，更加實用。

5 塵盒清理

掃瞭半天，也該傾倒垃圾瞭。

這是石頭T7S，它的塵盒容量是470ml。打開後往外倒，由於清理工具不是在掃地機器人身上，所以滿瞭後清理有些小費力。

發現隻有一個單層海帕，這個好奇怪，通常會在前面還有個絲網的初級過濾的。

下面這個是360 X100 MAX，看上去滿滿的一個盒子，挺大的，根據資料容量是500ml。這個500ml看著比石頭科技的470ml要大很多，我懷疑470ml是把海帕占的體積也算進去瞭。打開卡扣，倒起來很輕松的。

上面是科沃斯T9的，我們看壓得挺結實的，倒起來也很容易。它的容量，看上去同石頭T7S差不多的。而且我們看它是有3層過濾，絲網初級過濾，海綿二級，最後是海帕，這樣海帕就可以用得長久瞭，而且過濾的效果好。

從塵盒來看，360 X100 MAX應該是最大的，裝的多。石頭T7S和科沃斯T9 POWER差不多，也還可以，但後者的三層過濾要好於石頭T7S的一級過濾。

6 拖地功能

掃地機器人，很多都具有拖地的功能，這3臺掃地機器人同樣擁有。

a. 外形和原理設計

3臺掃地機器人的水箱都是可以從機器後面直接拉出的，其中石頭T7S、360 X100 MAX的水箱和拖地板是分離式的，而科沃斯T9 POWER的水箱和拖地板是一體的。

三個水箱的體積，石頭T7S是300ml，360 X100 MAX是500ml，科沃斯T9 POWER是180ml，那麼從容量上講，360 X100 MAX是最多瞭，可以支撐大面積的居室一次拖地完成不用加水。

石頭T7S的拖佈，寬度有整個掃地機器人的寬度，尾部套入，整體黏貼，比較牢固。

360 X100 MAX的拖佈，寬度同樣與掃地機器人相同，後部套入，整體黏貼，尾部有小輪。

科沃斯T9 POWER的拖佈，是一次性的（其實也可以多次使用，說一次性的原因，是因為它本身是殺菌拖地佈，如果洗瞭之後，再用就沒有殺菌效果瞭）， 直接黏貼在拖地佈上，拖地佈寬度與2個驅動輪間的間距相同。

b.拖地方式

拖地的方式也不太一樣，石頭T7S是采用聲波震動擦地+智能升降。我們先來看下智能升降，就是在地毯上面時會自動升起，避免擦地毯。我們使用劃區清掃的方式，看看它的效果。

我們可以看它從抬起狀態到落下的過程。那麼為什麼不在地毯上測試？因為，地毯上其實還是會蹭到一點的，所以還是放棄瞭。

360 X100 MAX的拖地，可以看到拖地佈有前後伸縮的餘地。

科沃斯T9 POWER，是震動拖地的方式。

可以看到震動拖地的效果，類似於強擦的概念，每分鐘480次強擦。

c. 清理效果

上圖是石頭T7S的拖地示意動畫，這個污漬倒得多瞭，所以邊刷碰到瞭。

上圖是360 X100 MAX的拖地動畫，表現可以。

上圖是科沃斯T9 POWER的擦洗污漬效果，也還可以，但是也會拖著走下。

在此重申一下，個人是不贊同掃地機器人的拖地來拖大片污漬的，這種測試，隻是可以用來展示下拖過的路徑和可能的效果。

7 進階智能功能

對於拖地，掃地機器人可以設置拖地的力度。石頭T7S設置擦地的四擋不同力度。而360 X100 MAX和科沃斯T9 PWOER可設置三檔不同的出水量。360 X100 MAX還即可設為自動調節，就是根據地面的材質，根據不同地面使用不同水量。

3臺掃地機器人，都支持4檔不同吸力大小的調節，可以根據自己的需要選擇。吸力越大，噪音越大，吸力小則安靜。

不光如此，三款掃地機器人還可進行個性化的定制清掃。每個房間，都可以自定義清掃次數、吸力大小、拖地強度（石頭T7S）或出水量的多少（360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER）。

同時，還可以是設定每個區域/房間的清掃順序，例如大傢也許會習慣讓掃地機器人最後清掃廚房和餐廳。

此外，現在的旗艦掃地機器人，都支持建立多個地圖，適用於多層或者其他情況。石頭T7S可以建立4個，360 X100 MAX可以建立10個，科沃斯T9 POWER支持四個保存3個,但是自動切換的，不能手動選擇。

在建立多個地圖時，石頭T7S和360 X100 MAX可以在沒有充電座下的情況下完成，而科沃斯T9 POWER則必須有充電座才可以。

在APP智能設置、個性化各方面綜合考慮，360 X100 MAX在靈活性和智能方面略勝一籌。

總的感受：

那麼，經過一系列繁瑣的測試和使用，比較下來，這幾臺掃地機器究竟怎麼樣，誰更厲害呢？如果仔細看瞭前面的文字，肯定已經有瞭答案瞭。

首先，總的來說，3臺掃地機器人，均是激光雷達導航型的，可以精準建立全屋的清掃地圖，並且自動分區。對於分區可以進行調整，包括分割、合並。可以設置虛擬墻、掃拖禁區、拖地禁區，可設置清掃不同的區域，從而實現更加靈活和實用的清掃策略，讓掃地機器人智能的為傢裡服務。

就具體功能來說，360 X100 MAX功能最多，設置最優化、更加方便靈活。石頭T7S和科沃斯T9 POWER略遜一籌（具體可見前面的分段小結）。

傢居環境更為復雜，所以避障能力是實現精準清掃、提高覆蓋率的重要因素。在這裡360 X100 MAX具有三目激光探測，科沃斯T9 POWER具有激光探測+3D 結構光，避障效果不錯，可謂不相上下。石頭T7S僅有激光探測，相對較弱。

三臺均有拖地功能，拖地表現各有特色，各有長短。360 X100 MAX水箱最大，但是普通的拖地架構。石頭T7S 水箱體積居中，具有聲波震動，智能抬起。科沃斯T9 POWER水箱較小，但是有強震擦地模塊，所以總體算持平吧。

此外，就機器本身來說，360 X100 MAX高度最低，雷達隱藏式，通過性最好，更加利於低矮空間的清掃。科沃斯T9 POWER雷達有防護罩，可以避免毛發進入和灰塵。石頭T7S裸露，有毛發和灰塵進入的風險。

總的來說，通過這三款掃地機器人的比較，360 X100 MAX總體表現較好，可以打90分，科沃斯T9 POWER也還不錯，可以打87分。石頭T7S雖然總體不錯，但是避障表現不足，打80分。感謝大傢費時收看，希望能給大傢選購提供幫助，謝謝下次再見。