大傢好，我是黃昏百分百，今天為大傢帶來的是360 X100 MAX掃地機器人的測評報告，熟悉我的朋友都知道，前段時間我養瞭一隻貓，用我嶽母的話說，這隻貓什麼都好，就是太愛掉毛瞭。。。沒錯，喵星人不隻容易掉毛，更是喜歡往傢裡的各種角落裡藏，真是名副其實的躲貓貓。。。

為瞭便於清掃傢中的角落中的貓毛與灰塵，今天我便借來瞭這臺360 X100 MAX掃地機器人來試一試體驗效果。好瞭，廢話不再多說，我們開車吧。

為什麼養貓傢庭需要掃地機器人

▲先放一張我傢小白的鎮樓照，他不光喜歡躲在各種奇奇怪怪的地方，更是喜歡擺出各種奇奇怪怪的POSE，我也是詫異不已。

▲更令我頭疼的的店實際上是床底，床底可以說是從來沒有清掃過，但是這隻貓還動不動就愛藏在底下，一方面在床下留下瞭很多的貓毛，另外一方面又把床下的灰塵粘在身上，帶的到處都是。我們平時是允許貓上床的，它這麼沾一身灰讓我們左右為難。

▲傢裡存儲消耗品的櫃子也變成瞭它的躲起來睡午覺的地方，反正它出現在哪裡，我都不會感到奇怪，這也是我傢貓毛遍地，難以清除的原因之一。

360 X100 MAX 避障方案探究

因為傢裡有貓，所以就一定不能夠有清潔死角，否則貓咪跑到清潔死角再跑出來而帶出大量灰塵會使傢庭清潔功虧一簣。因此，養貓傢庭對掃地機器人的避障性能要求非常高，掃地機器人要繞過所有障礙對傢裡所有位置進行徹底清潔，所以我們首先來研究下360 X100 MAX的避障能力與工作原理。

根據官網所稱，360 X100 MAX掃地機器人自帶三顆激光雷達，有著非常強的避障能力，我們這次先看效果，再探究原理。

▲直接放上避障清掃的動圖吧，可見無論是比較扁平的人體秤還是輕薄的鞋子，360 X100 MAX都可以輕松避開。另外，我故意在隱形眼鏡藥水瓶與電壓力煲之間留瞭不足掃地機器人通過的寬度，360 X100 MAX良好的避障性能使其並沒有亂闖而進行瞭繞行清掃。在整次測試中，360 X100 MAX在保證瞭不被困住，同時不觸碰障礙物的情況下清理瞭所有邊邊角角，達到瞭清掃面積最大化。

既然360 X100 MAX避障表現如此亮眼，那麼我們就有必要深究一下是什麼黑科技使其擁有如此好的避障能力。上次某大佬告訴我使用夜視攝像頭可以清楚看到掃地機器人發出的不可見激光，我們今天就用這種方式來看一下360 X100 MAX上各個雷達的工作方式。

▲從上圖可見，360 X100 MAX采用瞭機身前方+右側固定激光線雷達設計，前方激光線用以測算障礙物與機器人之間的距離，緊接著通過右側的激光線來進行精確的貼邊清掃。

▲而通過平視視角，可以看到360 X100 MAX將slam掃描定位雷達（閃爍光源）巧妙地放置在瞭機身內部，並不像市面上大多數掃地機器人那樣放在機器人頂部的小帽子上，也因此進一步的降低瞭掃地機器人的厚度。底部光亮則為懸崖傳感器，可以防止掃地機器人從樓梯等處跌落，多種傳感器的配合使其可以應付更加復雜的清掃環境。

▲還有這個錄制時意外捕捉到的細節，在我將紅外攝像頭放置在地上錄制平視視角時，掃地機器人向著攝像頭直沖而來，並來瞭個極限轉彎，從畫面的穩定度可以確定，機器人是沒有碰到攝像頭的，360 X100 MAX算是完成瞭一次教科書級的貼邊清掃。

通過紅外夜視儀的觀察，我們算是探明360 X100 MAX導航與避障的工作原理瞭：

▲正面的dToF避障雷達位於機身最前方，這兩個小方塊（紅框）分別是激光的發射口與接收口，slam掃描定位雷達則藏在瞭方塊上方的縫隙中(藍框)，這樣的設計使整個機身僅有8.5cm，使其可以清掃很多其它機器人無法進入的衛生死角。

▲比如我這個洗漱臺底部的縫隙，之前就是其它機器人根本無法觸及的衛生死角，現在有瞭360 X100 MAX，這裡也可以變得幹幹凈凈瞭。

▲這個是右前方的dToF避障雷達，用於完成精確的貼邊清掃，剛才那次教科書級的貼邊清掃就是它的功勞。

▲360 X100 MAX底部則有著共6個懸崖傳感器（紅框）以及一個地毯傳感器（藍框），主要有樓梯的大房子裡的用戶也可以放心使用，而地毯傳感器可使機器人在掃地途徑地毯時自動轉換為強力吸模式，又可在拖地模式下繞過地毯。哎，說到這裡，我這個住在既沒有樓梯有沒有地毯的房子的小可憐隻好弱弱地退下瞭。

360 X100 MAX 清潔能力測試

一個好的機器人，光有強大的避障功夫是不夠的，還需要擁有強大清潔能力以及易用性，這裡我們先來討論一下360 X100 MAX的清掃能力。

▲先來看一看平地清掃的效果，我用貓毛與紅茶渣做瞭復合型灰塵，算是寵物傢庭經常出現的清掃場景瞭。實測360 X100 MAX的清掃效果還是非常好的，徹底清除瞭行進路線上的污物。

▲平地算是最好清掃的，真正難以清掃的是各種邊邊角角，這點相信大傢懂得都懂，我將貓毛放在瞭電視櫃的邊上，經過實測，360 X100 MAX沿邊清掃效果還是優秀的，轉動的滾刷直接將貓毛掃進瞭機器人的吸力區，緊接著用其3300Pa的強大吸力瞬間將貓毛吸入塵盒中。

▲床底的貓毛與灰塵，因為吸塵器與洗地機都無法進入床下清潔，所以是我傢最容易堆積灰塵的地方。

▲360 X100 Max打掃後的床下，幹幹凈凈，再也不用擔心我傢貓鉆到床底下瞭。

▲塵盒容積也比較大的，上面帶有提手，可以很容易將其從掃地機器人中取出。

▲360 X100 MAX的塵盒采用一鍵傾倒式設計，用戶一隻手就可以完成灰塵的傾倒，且全程無需接觸到灰塵。

▲來看一看掃出來的灰塵與貓毛，養貓傢庭永遠的痛就是每個人的身上有貓毛。

▲除瞭掃地模式，拖地模式也是掃拖一體機很重要的功能之一，360 X100 MAX配備瞭加壓拖佈，通過圖中綠色的兩個彈簧頂桿在拖地時為拖佈提供一定的壓力，使拖佈能夠更好的貼合地面，同時提供更大的摩檫力以帶走地面上的污漬。

▲嗯，彈簧頂桿的質量還是很好的，按下去的時候阻尼感十足，後來做動圖的時候才發現這個動作好魔性。。。

▲同時，360 X100 MAX提供瞭容積為520ml的精拖電控水箱，可以精確控制拖佈的出水量，從而根據不同的地面環境與清潔程度選擇不同的拖地濕度。

路徑規劃與APP功能演示

文章最後我們再來看一看360 X100 MAX在掃地時的路徑規劃是否科學以及其APP的功能是否齊全吧。

▲正所謂金角銀邊草肚皮，根據實測，在清掃過程中，360 X100 MAX會先繞著清掃區域的四周清掃一圈，先把最難清掃的邊角都打掃幹凈後，則開始以類似貪吃蛇式的N字型線路進行吸塵清潔，這是一種最經典實用的掃地機器人路線規劃算法，能夠保證地面上的每一處均可以得到有效清掃。

▲緊接著難度驟增，我傢的小白突然間來瞭精神，開始對掃地機器人進行遊走堵截。

▲此時360 X100 MAX則可以對行進路線進行動態規劃，把房間打掃幹凈要緊，不與小貓一般見識，所以清掃的路線也開始變得復雜瞭起來，清掃時間也相應有所增加，不過基本上清掃區域的每一個角落都被360 X100 MAX打掃到瞭。

▲基礎功能方面，360 X100 MAX提供瞭從安靜到MAX共4檔吸力以應對不同的地面環境。高級功能方面，360 X100 MAX的APP則提供瞭包括多樓層管理、定時清掃、地毯模式等多個人性化功能，甚至還有遙控模式讓其做到真正的指哪掃哪，可以滿足不同用戶的多樣化需求。

▲另外，除瞭掃地機器人標配的2D地圖，360 X100 MAX的APP還可以將地圖切換到3D模式，使用戶更好的瞭解傢裡的戶型。

貓咪的好玩伴

既然剛才都說到瞭我傢貓對掃地機器人很感興趣，就順便曬一下我傢貓遇到機器人都會做些什麼吧：

▲貓式碰瓷，小白它似乎很好奇這個沒長腳的兄弟如何移動。

▲為瞭觀察它的工作原理，我傢小白甚至連捕獵技能都點瞭，要知道佈偶貓可是以懶出名的。

▲倒在地上再轉動下360機器人，研究下它是如何運動的，同時小白對旋轉的滾刷也很感興趣。另外，360 X100 Max 在工作期間還會發出“清掃使我快樂”等語音，同樣能夠激起我傢小貓的興趣，有的時候我和老婆會出門幾天不在傢，通過APP遠程開啟掃地機器人的清掃任務，既能夠清理地上的貓毛與灰塵，給小白一個健康的生活環境，還能夠代替我們陪它玩耍，讓貓咪自己在傢也不覺得孤單無聊。

總結

360 X100 MAX在設計上大膽前衛，取消瞭掃地機器人頂部的雷達基站，使其高度進一步下降至8.5cm，從而解鎖瞭傢中更多的可清潔地點，這應該是這款掃地機器人最大的技術革新。另外，這款掃地機人避障方案很先進，路線規劃也比較合理，配合著3300Pa的大吸力，可以對傢中進行比較深度、徹底的清潔，無論是我這種寵物傢庭，還是其它的傢庭環境，360 X100 MAX應該都能滿足其多數清潔需求。所以，我覺得360 X100 MAX是一款值得購買的掃地機器人。

當然，任何產品都不是完全完美的，比如360智慧生活旗下已經有瞭很多品類的智能傢居，比如我一直在用的360小水滴安防攝像頭和今天測試的360 X100 MAX掃地機器人。控制這兩款360產品卻需要用不同的APP，給用戶帶來瞭一定的麻煩，希望360能夠在智慧傢居控制軟件方面再下一些功夫，把不同產品的控制功能都集合在一個軟件中，為用戶帶來更大的便利。

好瞭，以上就是本次360 X100 MAX測評的全部內容，希望對您有所幫助。另外碼字不易，希望您能夠點贊收藏我的文章，同時歡迎您的理性討論。