文章來源：使用Ubuntu 20.04對ODYSSEY-X86J4105 SBC評測 — CNX SOFTWARE中文站—嵌入式開發者的知識庫！

—樹莓派和Arduino接頭測試

之前，我們已經通過 Windows 10評測ODYSSEY-X86J4105 SBC瞭。它與Re Computer外殼結合使用時，就是一個典型的 Intel Gemini Lake 迷你 PC。但有一點不同就是：它擁有Arduino 和樹莓派接口。後者在 Windows 中運行良好，但與此同時樹莓派接頭就不太行。所以Linux應該是我們唯一的選擇瞭。

我現在有足夠的時間在 ODYSSEY-X86J4105 單板計算機上安裝和測試 Ubuntu 20.04瞭。所以，我並沒有在 Windows 10 所在的內部 eMMC 閃存上安裝 Ubuntu，而是在 128GB M.2 SATA SSD 上安裝。我首先運行一些常用的命令來檢查系統信息，然後運行基準測試， 並檢查所有的功能是否正常。接著再把評測的重點放在Arduino和樹莓派頭上。

ODYSSEY-X86J4105 SBC安裝ubuntu系統並與樹莓派、arduino連接

ODYSSEY-X86J4105 Ubuntu 20.04 系統信息

我們可以在終端上查看系統中的一些信息：

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一個帶有8GB RAM的英特爾賽揚J4105處理器和擁有127GB分區的根文件系統，這些配置對我來說還是十分不錯的。

功能測試

看起來ODYSSEY-X86J4105支持大多數設備，但由於驅動程序可能會存在一些問題，因此我還是測試瞭主板的主要硬件功能：

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裝有ubuntu的ODYSSEY-X86J4105 SBC連接雙顯示器

所以，除瞭未檢測到 MicroSD 卡、USB-C端口被限制在USB 2.0速度下（480Mbps）、通過 USB-C 端口的視頻輸出最高僅達 1024×768以外，其他各方面表現得都不算太糟糕。

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上面的命令行顯示瞭連接到開發板的兩個 USB 驅動器。Dev 2 是我 1TB USB 的數據驅動器，Dev 13 是嵌入到 USB-C 集線器中的 480GB SSD。我可以通過 CrystalDiskMark 確認 480GB USB SSD 在 Windows 10 中數據傳輸速度達到 450MB/s，所以 USB Type-C 的問題隻會發生在 Ubuntu 中。

ODYSSEY-X86J4105 Ubuntu 20.04 基準測試

我在最近的AMD Ryzen嵌入式SBC評測中使用瞭與Ubuntu 20.04相同的Phoronix和SBC Bench基準，主要是為瞭確保的確沒有問題。因為我們已經評測過很多Gemini Lake迷你PC和板卡瞭。

Phoronix 性能測試工具

你將在 OpenBenchmarking 上找到完整的詳細信息，下表主要是比較瞭四個基準測試。

表格描述：三個設備的四種基準測試比較表

正如預期的那樣，由於處理器的原因，ODYSSEY-X86J4105 是最慢的平臺，但其他結果都是在預期范圍內的。

SBC Bench測試

運行SBC Bench來檢查潛在的CPU節流也很有用。

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結果同樣也符合預期，但不知何故，溫度沒有被系統正確報告為20℃。查看此評論，可以瞭解 AMD Ryzen Embedded R1606G 和 Intel Pentium J5005 系統以及樹莓派4（ 8GB ）的SBC Bench 結果。

存儲

SATA SSD（Rootfs – EXT4）：

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在 Windows 10 中，我們獲得瞭 442 MB/s 的連續讀取速度和 219MB/s 的連續寫入速度，但不知何故，它在 Ubuntu 20.04 中相當慢，分別為 220MB/s 和 134 MB/s。

我本來還想在 Ubuntu 中檢查 eMMC flash性能，但如前所述，該分區是隻讀的，即使重新掛載為讀/寫，我也無法獲得向其寫入任何文件的權限。

GPU 基準測試

當天基於Unigine Heaven Benchmark 4.0的最終基準測試結果如下：

Unigine Heaven Benchmark 4.0測試結果

在 Intel Pentium J5005上是4.7 fps / 119 分，在AMD 銳龍嵌入式 R1606G 上是 5.4 fps / 135 分。相對比之下，其結果平均為 4.2 fps / 106 分。測試結果是沒有問題的，因為，在基準測試期間我沒有得到任何與我使用 Ryzen Embedded SBC 測試經驗相反的結果。

Arduino 接口

我們可以在 Windows 中使用Arduino接口，所以我隻是在 Ubuntu 20.04 中復制瞭這些步驟，隻是我必須安裝 Arduino IDE。確保將當前用戶添加到dialout 組上以避免權限問題：

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退出登錄後，我在 Arduino IDE 中仍然還是有一條權限被拒絕的消息，所以我重新啟動瞭電路板，然後就一切正常瞭。

Ubuntu 中的重要步驟與 Windows 10 中的幾乎都是相同的，進入 Arduino IDE 後，請轉到：

1. File->Preferences並將https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json添加到Additional Boards Manager URL字段
2. 然後Tools->Board->Boards Manager添加對Seeed SAMD Boards 的支持
3. 選擇SeeeduinoZero板和/dev/ttyACM0串口

我重新連接瞭面包板上的小電路來控制連接到 D6 數字引腳的 LED。

通過arduino接口連接LED

並相應地修改瞭blink 程序：

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最後，我將程序刷入瞭 Arduino MCU中。

燒錄blink程序到開發板

成功瞭！LED可以閃爍瞭。請註意，Arduino 接頭與 Shields 不兼容，因此你不能隻在頂部插入一個Shields 板。相反，你必須像我在這裡所做的那樣弄一些接線。我倒是不擔心軟件兼容性，因為該板嵌入瞭 Microchip SAMD21 微控制器。

樹莓派接頭

如我想的那樣， Arduino 部分其實是很容易的，因為它在 Windows 10 中可以工作。現在是時候測試樹莓派排針接頭瞭。如果我們要連接 Pi HAT，我們也許應該先檢查引腳排列。

40 針接頭 – ODYSSEY-X86J4105（左）與樹莓派2/3/4（右）

通過對比，它與樹莓派接口足夠相似，我希望許多樹莓派HAT 都能兼容。所以我最初決定使用主要依賴 SPI 接口的 Grove AI HAT，但是在與矽遞科技（Seeed Studio ）討論是否隻是在板上啟用 SPI 和更改代碼中GPIO 編號的問題後，該公司告訴我這比較復雜，因為x86框架現在還不支持。

因為我沒有任何其他尚未送出的HAT瞭，所以我又用瞭我的面包板和LED測試瞭樹莓派的GPIO，外加一個BH1750光傳感器來測試I2C。

樹莓派接口GPIO和I2C測試

我主要是按照Wiki 中的說明進行瞭操作。讓我們從 GPIO 開始。我將 LED 連接到 GPIO 337（引腳 7），我需要導出 IO，將方向和值設置為 1 從而打開 LED：

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之後要關閉它：

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一切都進行得很順暢。對瞭，矽遞科技建議在完成後要取消導出 GPIO，但其實我不太明白這樣做的必要性：

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作為參考，我定義瞭四個 GPIO 塊：

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也可以使用中斷，矽遞科技提供瞭測試用的Python腳本，安裝方式如下：

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我們現在可以運行測試程序：

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接下來我們可以嘗試測試 I2C。如前面說說的，我將 BH1750 I2C 光傳感器連接到 3.3V、GND、IC2 時鐘和數據 ping中，並檢查電路板是否會檢測到傳感器：

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哎呀……沒有檢測到……所以我進入瞭 BIOS，看到所有“特殊功能”都設置為瞭GPIO。

BIOS配置GPIO的界面

我不太記得我是否更早地更改過，因為這些不應該是默認值，但無論如何，我將它們全部更改為啟用 I2C、SPI、UART 。

BIOS配置啟用 I2C、SPI、UART

當我回到 Ubuntu 時，我仍然從i2cdetect命令發現瞭相同的輸出問題。所以我仔細閱讀瞭 Wiki，並運行瞭兩個命令。然後，又再次檢查 I2C 設備：

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i2c_designware.0應該代表I2C6（管腳27和28），而i2c_designware.1 為I2C5(管腳3和5)，也是連接光傳感器的管腳。所以讓我用 I2C-2 再試一次：

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我沒有連接任何東西到 SPI，但內核檢測到瞭 SPI：成功！檢測到光傳感器瞭！

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如果我們想從用戶空間訪問它的話，我們需要運行一些命令：

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完成後，重新啟動電路板，我們可以看到兩個 SPI 設備：

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與 Arduino 接頭相反，樹莓派接頭是允許直接在板上插入大部分樹莓派 HAT的。但是當低級軟件正在運行時，你必須要進行系統配置並修改樹莓派上運行的軟件，使其能在 x86 板上工作。這要包括 BIOS 、 I/O 配置、修改代碼以匹配 GPIO 名稱等。據我所知，現在還沒有人制作過可以簡化流程的“WiringPix86”庫。

結論

矽遞科技的 ODYSSEY-X86J4105 是一款不錯、且相當獨特的小板。以下是主要的一些點：

• 在Windows 10 中，它的性能就像標準的 Intel Gemini Lake 迷你 PC。一切都符合預期的性能，但隻能控制 Arduino 接頭，因為目前無法訪問樹莓派GPIO接頭。
• 在Ubuntu 20.04 中，性能符合預期，但也存在一些問題。MicroSD 卡無法工作、USB-C 端口限制為 480 Mbps，至少需要在 MINIX NEO Storage Plus USB-C 多功能適配器的情況下運行。Arduino 和樹莓派I/O 接頭都可以在 Linux 中控制，但是可能需要花一些時間來移植軟件，尤其是對於樹莓派 I/O。

另外，有些人可能會為風扇噪音所困擾，盡管可以在 BIOS 中調整或禁用。

我也十分感謝矽遞科技給我寄的評測樣本。如果你們有興趣，該板有 3 種規格。價格從 188 美元到 258 美元不等，還需要另外加運費：

1. ODYSSEY – X86J4105800（188 美元）不帶 eMMC 閃存（您可以從 M.2 或 USB 存儲啟動）
2. ODYSSEY – X86J4105864（218 美元），帶有 64GB eMMC 閃存，預裝瞭未激活的 Windows 10 企業版。這就是我的評測內容。
3. ODYSSEY – X86J4105864（258 美元），預加載 64GB eMMC 閃存，激活版本的 Windows 10企業版。與上述用的是相同硬件，但具有 Windows 許可證。

如果你想獲得帶有 Re_Computer 機箱的完整迷你 PC，你可以考慮購買帶有 128GB SATA SSD 的Odyssey Blue J4105 迷你 PC，就像我在這部分評測中測試過的那樣。它的售價是 239 美元，需另加運費。

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